차세대 제조 현장 맞춤형 AI 휴머노이드 로봇 공동개발 3자 MOU 체결
기계연(하드웨어)·ETRI(AI 지능) KGM 실제 완성차 공정 투입
▲ 기계연 류석현 원장(가운데)과 ETRI 방승찬 원장(오른쪽), 케이지모빌리티㈜ 황기영 대표(왼쪽 첫번째)가 실증에 활용할 실제 자동차와 휴머노이드 로봇을 둘러보고 기념 촬영하고 있다. 기계연 제공
AI 휴머노이드의 산업 현장 진입이 본격화된다.
한국기계연구원은 최근 대전 본원에서 한국전자통신연구원(ETRI), 케이지모빌리티㈜(KGM)와 차세대 제조 현장 맞춤형 AI 휴머노이드 로봇 공동 개발 및 실증을 위한 3자 업무협약을 체결, 사업을 구체화시켜 나가기로 했다. 자율성장 AI휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단의 주요 추진과제와 연계된 이번 협약은 단순한 공동 기술 개발을 넘어 K-문샷 프로젝트의 핵심 목표인 피지컬 AI 및 휴머노이드의 실질적 산업 적용을 현실화하는 중요한 이정표가 될 전망이다.
K-문샷 프로젝트는 한국이 글로벌 기술 패권 경쟁에서 선도적 위치를 확보하기 위해 추진하는 초격차 도전형 국가 R&D 전략 프로젝트로, AI가 물리적 세계에서 실제로 행동하는 ‘피지컬 AI’, 그리고 인간과 협업 가능한 휴머노이드 로봇을 포함하고 있다. 이번 협력의 핵심은 ‘실제 산업 현장 투입’이다. 산·연 최고 수준의 기술력과 수요처의 인프라를 결합해 통제된 실험실 환경을 벗어나 KGM의 실제 완성차 제조 라인에 휴머노이드를 투입하는 현장 실증에 나선다. ‘자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단’은 K-문샷 프로젝트를 지원하기 위해 국가 로봇기술 역량을 결집해 글로벌 선진국 수준의 기술 경쟁력을 조기에 확보하고 단순 요소 기술을 넘어 실제 산업 현장에 필요한 로봇의 ‘임무 수행 능력’ 평가 체계를 고도화할 예정이다.
기계연은 산업 현장 투입에 최적화된 ‘표준 휴머노이드 로봇 플랫폼’의 총괄 설계와 고하중 작업 및 정밀 제어가 가능한 구동 모듈과 전신 감각 시스템 등 고성능·고신뢰성 구동 하드웨어를 개발한다. ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 유동적인 상황에 대처할 수 있는 차세대 지능 개발을 전담한다. KGM은 개발된 휴머노이드 로봇의 성능 및 현장 적용성 평가를 위한 전폭적인 테스트베드를 지원한다. 특히 이번 실증 시험을 위해 실제 자동차를 직접 제공하며, 조립 및 검사 공정 등 자사의 생산 공정을 실증 환경으로 활용할 계획이다.
기계연 류석현 원장은 “이번 협력으로 국내 휴머노이드 상용화 시기를 대폭 단축할 수 있을 것”이라며 “플랫폼, 지능, 수요처로 이어지는 강력한 산·연 협력 생태계를 구축해 제조업 전반의 공정 자동화 패러다임 혁신과 국가 로봇 산업의 글로벌 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 밝혔다.
김형중 기자 kimhj@ggiblo.com
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