사진 설명: 페르소나에이아이 피지컬AI 랩에서 휴머노이드와 함께한 유승재 페르소나에이아이 대표
AI 기업 페르소나AI가 피지컬 AI 휴머노이드 로봇에 적용 가능한 운영체제(OS)를 공개했다고 밝혔다.
이번에 공개된 로봇 OS는 경량 인공지능 모델을 기반으로 온디바이스 환경에서 동작하도록 설계된 것이 특징이다. 회사 측은 인터넷 연결이나 별도의 GPU 없이도 음성 인식과 판단 기능을 수행할 수 있도록 구현했다고 설명했다.
해당 시스템에는 자체 개발한 음성 인식 모델 SSTT(Speech to Text)와 소형 언어모델 sSLM이 적용됐다. 이를 통해 로봇이 음성 명령을 기반으로 주변 상황을 인식하고 작업을 수행하는 구조를 갖췄다. 기존의 조이스틱 조작이나 사전 정의된 시나리오 중심 방식과 달리, 음성 기반 제어가 가능하다는 점이 특징으로 제시됐다.
예를 들어 사용자의 자연어 표현을 인식해 환경 제어 작업을 수행하는 등, 음성 명령과 센서 정보를 결합한 동작이 가능하도록 설계됐다. 회사 측은 이러한 기능이 다양한 작업 환경에서 활용될 수 있다고 설명했다.
페르소나AI는 최근 피지컬 AI 연구소를 개소하고 해외 연구진 및 로봇 기업과 공동 연구를 진행하고 있다고 밝혔다. 또한 비전·언어·행동을 결합한 VLA 모델 등 자체 기술을 로봇 시스템에 적용해 기능 확장을 추진하고 있다.
향후에는 제조, 물류, 가정용 로봇 등 다양한 분야에 적용 가능성을 검토하고, 온디바이스 기반 소프트웨어 형태로 공급하는 방안도 고려 중이다.
회사 관계자는 “경량 AI 기술을 기반으로 로봇 제어 구조를 고도화하는 연구를 이어가고 있다”며 “다양한 환경에서 적용 가능한 기술 개발을 추진할 계획”이라고 밝혔다.
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