카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’ 서비스 운행 모습. 사진=카카오모빌리티 제공.
카카오모빌리티가 서울시 자율주행 여객 운송사업자로 선정돼 자체 개발한 자율주행 기술을 기반으로 오는 16일부터 ‘강남 심야 서울자율차’ 운행을 본격 시작한다고 15일 밝혔다.
카카오모빌리티는 판교와 강남 등 도심 주행 데이터를 토대로 고도화한 자율주행 ‘AI 플래너(Planner)’를 중심으로 E2E(End-to-End) 자율주행 핵심 기술을 내재화해 왔다. 지난 2018년부터 도심 운행 데이터를 실시간 수집해온 AV-Kit와 오토라벨링, 자체 AI 데이터 파이프라인을 통해 방대한 데이터를 학습·검증하며 자율주행 AI를 지속 고도화해 왔다는 설명이다.
카카오모빌리티는 딥러닝 기반의 도심 특화 인지 코어 모델을 적용해 신호등·보행자 등 주변 사물을 식별하고, AI 플래너의 유연한 판단 능력에 규칙기반(Rule-based) 안전 로직을 결합해 강남과 같은 고난도 도심 환경에서도 실시간 대응과 안전성을 확보했다고 밝혔다. 이를 통해 최적의 경로로 안정적 운행이 가능하다고 전했다.
서비스 신뢰성 확보를 위해 카카오 T 플랫폼의 모니터링 기술을 확장한 지능형 통합 안전관리 플랫폼도 운영한다. 차량 내부 시각화 장치(AVV, Autonomous Vehicle Visualizer)를 통해 승객에게 주변 장애물과 경로 계획을 실시간으로 보여줘 이용자의 불안감을 줄이고 신뢰도를 높이겠다는 계획이다.
‘강남 심야 서울자율차’는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 심야(오후 10시~익일 오전 5시)에 운행된다. 이용자는 카카오 T 앱 ‘전체보기’의 ‘서울자율차’ 아이콘을 누르거나 일반 택시 호출 메뉴에서 차량을 호출할 수 있다. 현재 무료로 운영 중이며, 서울시 자율주행 운송 서비스 정책에 따라 오는 4월 중 유상 서비스로 전환될 예정이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “국내 모빌리티 시장에서 독자적 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점”이라며 “모빌리티 데이터 인프라와 운영 역량을 바탕으로 피지컬 AI 기반 기술 기업으로 도약하겠다”고 말했다.
최수연 기자
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