현대자동차가 지난 4일 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 보스턴다이나믹스 연구원이 아틀라스에게 축구 기술을 학습시키고 있다. 현대자동차 제공
현대자동차가 지난 4일 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다고 7일 밝혔다.
동시에 보스턴다이나믹스는 공식 블로그를 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 훈련해왔는지 설명하는 콘텐츠를 소개했다.
스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 '미래는 지금 여기서부터'의 일환으로 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장해 나가는 과정을 담은 영상이다.
발놀림·패스·슈팅 등 축구의 기본 동작부터 다리를 교차해 차는 '라보나 킥'의 변형인 '고스트 라보나 킥'등 수준 높은 동작을 정확히 구현하며 세계 축구 팬과 로보틱스 업계의 관심을 모았다.
이번 영상은 앞서 공개된 캠페인 영상 속 아틀라스의 축구 퍼포먼스가 실제로 어떤 연구 과정을 거쳐 구현됐는지에 대한 과정과 연구진의 개발 비하인드 스토리를 소개하는 내용을 담고 있다.
보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 보다 자연스럽게 움직이기 위해서는 △균형(Balance) △타이밍(Timing) △협응(Coordination) △적응(Adaptation) 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다.
이를 위해 연구진은 휴머노이드 로봇이 사람의 움직임을 배우기 위한 방법으로 축구에 주목했다.
축구는 균형, 타이밍, 협응, 정밀한 움직임이 복합적으로 요구되는 대표적인 스포츠로 연구진은 이를 휴머노이드가 자연스러운 움직임을 학습하기 위한 최적의 환경으로 활용했다고 했다.
연구진은 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴에서 영감을 받아 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다.
이후 선수들의 동작을 참고해 훈련 가능한 모션 데이터와 동작 프로토콜로 변환한 뒤 이를 아틀라스 학습 과정에 적용했다.
연구진은 먼저 모션캡처 시스템을 활용해 축구 선수의 동작을 수집한 뒤, 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 수행했다.
이후 강화학습을 활용해 로봇이 해당 동작을 반복적으로 학습하도록 했으며 이때 아틀라스는 사람의 움직임을 모방하는 것을 넘어서 자신의 신체 물리와 모터 제어 방식을 학습하며 균형과 힘 전달을 스스로 최적화했다.
이러한 성과는 최근 공개된 사례들과 맞물려 아틀라스의 기술력을 더욱 부각시키고 있다.
앞서 아틀라스는 약 23㎏에 달하는 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 모습을 통해 무거운 물체를 안정적으로 다루는 뛰어난 전신 제어 능력을 선보인 바 있다. 박인섭기자 inseob8425@
댓글
0