산림청·임업진흥원 주관기관 선정… 2029년까지 총 60억 원 투입
연구 목표 및 주요 부품
한국로봇융합연구원(KIRO)이 인구 감소와 고령화로 인한 노동력 부족 등 국내 임업 현장의 난제를 해결하기 위해 인공지능(AI) 로봇 기술 개발에 본격 나선다고 밝혔다.
KIRO는 산림청과 한국임업진흥원이 지원하는 ‘2026년도 임업현장 맞춤형 푸드테크 기술개발 사업’의 주관기관으로 선정되어, ‘AI 기반 단기소득 임산물 수실류 자동 수확 및 운반 로봇 개발 사업’에 착수했다. 이번 프로젝트는 2026년부터 2029년까지 4년간 총 60억 원(국비 50억, 지방비 10억)이 투입되는 대규모 R&D 과제다.
이번 사업에는 KIRO를 필두로 국내 주요 수실류 주산지인 경상북도 김천시(호두), 충청남도 부여군(대추) 및 공주시(밤)가 참여해 기술 개발과 실증을 함께 진행한다.
산림 환경은 경사가 급하고 지면이 불규칙해 일반적인 농업용 로봇이 작동하기 매우 까다롭다. KIRO는 이러한 열악한 환경을 극복하기 위해 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 통합 로봇 시스템을 구축할 계획이다.
주요 개발 내용으로는 ▲호두, 밤, 대추 등 작물만을 정밀하게 식별하는 AI 기반 객체 인식 기술 ▲과원 및 산림환경에 적합한 자율주행 이동 플랫폼 ▲나무에 미세 진동을 주어 작물을 떨어뜨리는 진동형 수확 장치 ▲지면에 떨어진 수실류를 자동으로 수거하고 적재하는 통합 시스템 등이 포함된다.
로봇 주요 작업 구성
사업 1차 연도인 올해는 로봇의 기초 설계와 AI 비전 알고리즘 개발, 산림 자율주행을 위한 데이터 확보 및 기반 기술 구축에 집중한다. 이후 단계별 고도화를 거쳐 2029년까지 수확부터 운반에 이르는 전 과정을 자동화한다는 구상이다.
그동안 호두나 밤 수확은 사람이 직접 나무에 올라가거나 긴 장대를 이용하는 등 낙상 사고 위험이 크고 노동 강도가 매우 높았다. 이번 로봇 기술이 현장에 보급되면 노동 강도를 획기적으로 낮추는 것은 물론, 안전사고 예방과 생산성 향상이라는 세 가지 토끼를 동시에 잡을 수 있을 것으로 기대된다.
강기원 KIRO 원장은 “이번 사업은 전통적인 임업 환경을 안전하고 효율적인 첨단 산업으로 혁신하는 중요한 전환점이 될 것”이라며 “경상북도와 김천, 부여, 공주 등 협력 지자체와 긴밀히 공조해 실질적인 성과를 도출하고, 스마트 임업 기술을 선도해 임업인 소득 증대에 직접 기여하겠다”고 전했다.
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