KG모빌리티, ETRI-기계연과 함께 'AI 휴머노이드' 개발 가속화

황기영 KGM 사장과 류석현 기계연 원장, 방승찬 ETRI 원장(왼쪽부터)이 업무협약 후 차량 앞에서 기념 사진을 촬영하고 있다.

KG모빌리티(KGM)는 지난 16일 한국전자통신연구원(ETRI)과 자율주행 AI기술 관련 협약을 체결한데 이어 한국기계연구원, 전자통신연구원과 AI 휴머노이드 기술개발 협력을 체결하고 인공지능 기술 혁신에 속도를 내고 있다.

지난 19일 가진 업무 협약식에는 황기영 KGM 사장과 류석현 한국기계연구원(기계연) 원장, 방승찬 한국전자통신연구원장 등 관계자들이 참석했다.

이번 협약은 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단(전략연구단)’이 국책 과제로 진행 중인 프로젝트 일환으로 국가 로봇기술 역량을 결집해 글로벌 수준의 기술 경쟁력 조기 확보는 물론 단순 요소 기술을 넘어 실제 산업 현장에서 요구하는 로봇의 ‘임무 수행 능력’ 제고를 목표로 하고 있다.

전략연구단은 기계연, ETRI 등의 기관과 국내 대학 그리고 글로벌 기술 융합을 위한 미국과 유럽의 해외 연구소와 대학이 참여하고 있으며, 산업현장과 일상생활에서 인간과 함께 할 휴머노이드 동반자 실현’을 목표로 K-AI 휴머노이드 개발에 연구 역량을 집중하고 있다.

이번 기술 협력을 통해 KGM과 기계연, ETRI는 제조 현장의 요구 사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇을 개발한다.

특히 고난도 공정에서의 AI 휴머노이드 작업 수행 능력 검증은 물론 기존 작업자들과 협업하는 과정에서 발생할 수 있는 안전성과 현장 적응력을 평가할 예정이다.

이를 위해 KGM은 휴머노이드 로봇의 성능과 현장 적응력 평가를 위한 자동차 검사 공정과 부품 이송조립 공정 등 실제 생산 공정을 실증 환경으로 제공하면서 현장의 요구 사항도 반영할 계획이다.

또한 기계연은 산업 현장에 최적화된 ‘표준 휴머노이드 로봇 플랫폼’ 총괄 설계와 고하중 작업-정밀 제어가 가능한 구동 모듈, 전신 감각시스템 등 고성능·고신뢰성 구동 하드웨어를 개발한다.

ETRI는 복잡한 제조환경 인지와 유동적인 상황에 대처할 수 있는 차세대 지능을 개발하면서 작업자 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 자율 작업 알고리즘을 로봇에 적용한다.