왼쪽부터 소디스 강찬호 대표, KGM 권용일 개발/생산 부문장, ETRI 최정단 본부장. 사진=KGM
KG 모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI), 자율주행 기술 기업 소디스와 협력에 나선다.
KGM이 ETRI, 소디스와 차세대 자율주행 AI 기술 개발을 위한 업무협력의향서(LOI)를 체결했다고 17일 밝혔다. 체결식은 16일 대전 유성구 ETRI에서 열렸으며 권용일 KGM 개발·생산부문장, 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등이 참석했다.
협력은 다양한 운전자 주행 행동을 학습해 AI가 차량을 직접 제어하는 범용 운전 지능 구현을 목표로 한다. KGM은 자율주행 시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터, 시험 인프라를 제공하고 ETRI와 소디스는 이를 활용해 통합 자율주행 AI 모델 개발을 추진한다.
연구는 하나의 인공지능 모델이 도로 환경을 인식하고 차량 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식 자율주행 기술에 초점을 맞춘다. 기존 자율주행 시스템이 인지·판단·제어 기능을 단계적으로 처리하는 구조였다면 하나의 통합 AI가 주행 의사결정을 수행하는 방식이다.
카메라 기반 시각 정보뿐 아니라 언어 개념과 상황 맥락을 함께 이해하는 멀티모달 기술도 적용한다. 혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하는 강화학습 기반 자율주행 소프트웨어와 악천후 등 복잡한 도로 환경에서 작동하는 인지·판단 AI 기술 개발이 주요 과제로 포함됐다.
KGM은 ETRI가 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 자율주행 핵심 기술에 자사 차량 주행 데이터를 결합해 자율주행 모델을 고도화한다는 계획이다.
KGM 관계자는 “한국전자통신연구원과의 기술 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 효율적으로 탑재할 수 있을 것으로 기대한다”며 “자율주행 기술 고도화와 친환경차 라인업 확대를 통해 미래 성장동력을 확보해 나갈 것”이라고 말했다.
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최은총 기자
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