▲ 보스턴다이나믹스가 18일(현지 시간) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. 영상에서 아틀라스는 23kg에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어올린 뒤 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동, 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 내려놓는다. (사진=보스턴다이나믹스 유튜브 영상 캡처) 2026.05.19.
브레이크뉴스 문홍철 기자=
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 소형 냉장고를 들어 옮기는 영상을 공개했다. 이는 로봇의 고도화된 제어가 가능해진 것으로, 사실상 산업 현장 투입이 가능할 정도로 발전했다는 평가다.
현대자동차그룹 자회사인 보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스 작동 영상을 공개했다.
▲ 보스턴다이내믹스가 공개한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 동작 모습. (사진=보스턴다이내믹스 유튜브)
해당 영상 속 아틀라스는 냉장고를 안정적으로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동한 뒤, 상체를 180도로 회전해 테이블 위에 냉장고를 조심스럽게 내려놓았다.
회사 측은 아틀라스가 이제 단순 연구실 시연 단계를 넘어 실제 산업 현장에 적용 가능한 수준으로 발전하고 있다고 설명했다.
회사 측 설명에 따르면 아틀라스는 무게와 크기가 일정하지 않은 물체들을 운반할 수 있도록 설계됐다. 특히 미리 옮겨야 할 물체에 대한 정보를 입력해주지 않더라도 아틀라스에 장착된 센서를 기반으로 물체의 상태를 추정해낸다.
이러한 기술을 탑재함에 따라 이동과 물체 조작을 하나의 연속된 동작으로 수행할 수 있게 됐다. 이는 실제 산업 현장에서 요구되는 작업 수행 능력을 확보했다는 의미라고 강조했다.
이러한 작업 수행 능력은 사람의 행동 영상을 보고 따라하는 시뮬레이션 기반 강화 학습의 결과물이라고 했다. 또 아틀라스가 반복적인 성공과 실패를 경험하며 최적의 작업 계획 및 동작 방식을 스스로 학습한다고 했다.
이번 공개 영상 속에서도 냉장고 접근, 물체 인식, 들어 올리기, 이동 등 일련의 작업을 스스로 계획하고 수행해낸 결과라고 전했다.
특히 영상으로 공개하지는 않았지만 시뮬레이션 학습 과정에서 아틀라스는 최대 45kg 무게의 냉장고까지 운반에 성공했다고 덧붙였다.
이와 함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스가 한 발로 균형을 잡은 채 360도 회전하거나 백플립을 수행하는 장면도 담겼다. 사람도 하지 쉽지 않은 물구나무 서기나 백플립 같은 동작을 해낸다는 것은 로봇의 균형성과 유연성, 넘어짐 이후 회복 능력을 검증하는 핵심 과정이라고 설명했다.
한편, 현대차그룹은 미래 휴머노이드 기술 개발을 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업도 진행하는 등 로봇과 AI 기술 융합을 통해 차세대 로보틱스 상용화를 가속화한다는 계획이다.
*아래는 위 기사를 '구글 번역'으로 번역한 영문 기사의 [전문]입니다. '구글번역'은 이해도 높이기를 위해 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.<*The following is [the full text] of the English article translated by 'Google Translate'. 'Google Translate' is working hard to improve understanding. It is assumed that there may be errors in the English translation.>
"Moving a 23kg Refrigerator": Atlas Robot Suggests Possibility of Field Deployment
Boston Dynamics has released a video showing its humanoid robot, 'Atlas,' lifting and moving a small refrigerator. This demonstrates the robot's advanced control capabilities, leading to assessments that it has developed to a level where it can effectively be deployed in industrial settings.
Boston Dynamics, a subsidiary of Hyundai Motor Group, released a video of Atlas in action on its official YouTube channel on the 18th (local time).
In the video, Atlas stably lifts the refrigerator, moves it while maintaining balance, and then rotates its upper body 180 degrees to carefully place the refrigerator down on a table.
The company explained that Atlas is now evolving beyond the stage of simple laboratory demonstrations to a level where it can be applied in actual industrial settings.
According to the company, Atlas is designed to transport objects of varying weight and size. Notably, it estimates the condition of an object based on sensors mounted on it, even without prior input of information about the object to be moved.
By incorporating these technologies, the robot is now capable of performing movement and object manipulation as a single continuous motion. It was emphasized that this signifies the robot has secured the task performance capabilities required in actual industrial settings.
It was stated that this task performance capability is the result of simulation-based reinforcement learning, which involves mimicking human behavior by watching videos. Furthermore, it was noted that Atlas learned optimal task planning and operational methods through repeated experiences of success and failure.
It was reported that the recently released video demonstrates the robot independently planning and executing a series of tasks, including approaching a refrigerator, recognizing objects, lifting, and moving.
Additionally, although not shown in the video, it was added that Atlas successfully transported a refrigerator weighing up to 45 kg through simulation learning.
Along with this, a behind-the-scenes video was released featuring scenes of Atlas performing a 360-degree rotation or a backflip while balancing on one leg. It was explained that performing maneuvers like handstands and backflips, which are difficult even for humans, is a key process for verifying the robot's balance, flexibility, and ability to recover after falling.
Meanwhile, Hyundai Motor Group plans to accelerate the commercialization of next-generation robotics through the convergence of robot and AI technologies, including conducting strategic collaborations with Google DeepMind to develop future humanoid technology.
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