[인더스트리뉴스 박현우 기자] 한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사팀이 국립창원대학교와 함께 여러 AI 로봇이 협업해 공정을 운영하는 ‘자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI’ 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.
KERI 이주경 박사가 제조업 자율화를 이끌 자율제조 다중 에이전트 AI 기술을 점검하고 있다. [사진=KERI]
해당 에이전트 AI는 정부의 ‘글로컬대학30’ 사업의 일환으로 개발됐다. 지역 제조 기업의 숙련공 부족 문제를 해결할 것으로 기대된다.
기존의 공장 자동화 로봇은 룰베이스로 움직이는 기계에 가까워 작업 환경이 조금만 바뀌거나 새로운 부품이 들어오면 즉각 대응이 어려웠다.
이에 KERI는 거대언어모델(LLM)을 기반으로 AI가 명령을 이해하고, 최적의 작업 계획을 스스로 수립하는 ‘에이전틱 AI(Agentic AI)’를 개발했다.
가장 큰 특징은 다중 에이전트를 통한 지능적 업무 분업이다. 작업반장이 지시를 내리듯, 언어 담당 에이전트가 명령을 내리면 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담한다.
구체적으로 △언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고 △비전 에이전트가 카메라로 사물의 정확한 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하며 △로봇 에이전트가 전달받은 시나리오를 바탕으로 오차 없이 정밀하게 동작하는 방식이다.
이런 방식을 통하면 복잡한 코딩 없이도 공정 재설정 작업을 단 1시간 이내로 줄일 수 있어 공정 변경에 따른 추가 소프트웨어 개조 비용에 부담을 느끼는 중소기업에게 큰 도움이 될 것으로 기대된다.
특히 이번 성과는 구글·엔비디아·테슬라 등 글로벌 빅테크 기업들이 경쟁하는 ‘VLA(Vision-Language-Action)’ 분야에서 거둔 쾌거라 더 의미가 깊다.
KERI 이주경 박사는 “지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다”며, “우리의 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 기여하겠다”고 전했다.
향후 KERI와 국립창원대는 이번 융합 연구에 참여한 학생들을 지역 산업에 즉시 투입 가능한 ‘고급 AI 인재’로 육성해 인구 감소와 제조 경쟁력 하락이라는 국가적 난제를 해결하는 선순환 생태계를 구축한다는 목표다.
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