KERI 이주경 박사가 제조업 자율화를 이끌 자율제조 다중 에이전트 AI 기술을 점검하고 있다. / KERI
한국전기연구원(KERI)이 사람의 언어를 이해하고 스스로 작업 계획을 세워 실행하는 제조 특화 인공지능 기술을 개발하며 '자율제조' 시대의 포문을 열었다.
KERI 인공지능연구센터 이주경 박사팀은 국립창원대학교와 공동으로 여러 AI 로봇이 협업해 공정을 운영하는 '자율제조 다중 에이전트 AI' 기술을 확보했다고 6일 밝혔다.
이번 성과는 숙련공 부족과 공정 변경 비용 부담으로 어려움을 겪는 지역 제조 기업들에 혁신적인 솔루션이 될 것으로 기대된다.
기존의 공장 로봇은 전문가가 입력한 코딩에 따라 움직이는 수동적 기계에 불과해, 작업 환경이나 부품이 바뀌면 엔지니어가 수일에 걸쳐 코드를 재수정해야 했다.
하지만 연구팀이 개발한 '에이전틱 AI'는 거대언어모델(LLM)을 기반으로 명령의 의도를 파악하고 최적의 동선을 스스로 설계한다.
특히 이번 기술의 핵심은 '다중 에이전트' 시스템이다. 언어 담당 에이전트가 지시를 내리면 시각(비전) 담당이 사물의 3차원 좌표를 분석하고, 로봇 제어 에이전트가 이를 바탕으로 정밀하게 동작하는 유기적 협업 구조를 갖췄다. 이를 통해 로봇이 가상 세계의 지능을 실제 현장의 움직임으로 연결하는 '행동하는 AI(Actionable AI)'를 완성했다는 평가다.
연구팀은 실제 현장 적용 시 전문가가 일주일간 매달려야 했던 공정 재 설정 작업을 1시간 이내로 단축하는 데 성공했다.
또한 글로벌 빅테크 기업들이 주도하는 'VLA(시각-언어-행동)' 분야에서 제조 현장에 맞게 기술을 경량화·모듈화함으로써 세계 최고 수준의 현장 적용성을 확보했다.
이주경 박사는 "지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다"며 "우리의 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 기여하겠다"고 말했다.
한편 KERI와 국립창원대는 이번 연구에 참여한 인재들을 지역 산업에 즉시 투입 가능한 고급 AI 인력으로 육성해 지역 제조 생태계의 선순환 구조를 구축할 방침이다.
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