현대차·기아, 하반기 광주서 자율주행 실증…‘아트리아 AI’ 탑재

내년부터 광주 전역 사업 확대

현대차·기아 양재 사옥. /현대차

[마이데일리 = 심지원 기자] 현대차·기아가 광주광역시 자율주행 실증사업에 참여해 도심 전역에서 자율주행 기술 검증에 나선다. 자체 개발한 자율주행 솔루션 ‘아트리아 인공지능(AI)’과 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’을 투입하고, 양산차 기반 자율주행 차량 200대를 운영하며 실제 도로 환경에서 기술 고도화에 나설 계획이다.

현대차·기아는 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단(TS), 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 13일 밝혔다. 협약에 참여한 공공 부문과 민간 기업이 함께 ‘대한민국 자율주행팀’이란 협의체를 구성하고, 대규모 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증을 추진한다.

실증사업은 우선 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 수행되고, 내년 중에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 지역을 넓히면서 광주광역시 내 5개 기초구 전역으로 범위를 확장한다.

이를 위해 공공 부문에서는 국토부가 사업 총괄을 맡아 자율주행 관련 정책 추진과 제도적 기반 마련 등 행정 지원을 담당하고, 광주광역시는 기업 상주 공간, 차고지, 충전설비 설치 등 실증 인프라 지원을 맡기로 했다. TS는 사업의 효율적 운영을 위한 전반적인 행정 지원과 기술 검증 성과를 확인한다.

현대차·기아는 기존 양산차를 기반으로 자율주행 차량을 200대 제작해 실증 차량으로 내놓는다. 또 현대차·기아는 셔클을 활용한 자율주행 서비스 플랫폼 운영을 맡는다. 이를 통해 현대차·기아는 광주 자율주행 차량 서비스를 직접 운영하며, 고객 차량 호출과 주행 중인 차량의 관제 전반을 담당하기로 했다. 동시에 자체 개발한 솔루션 아트리아 AI를 투입해 자율주행 기술 실증에도 참여하는 등 총 3가지 역할을 수행하기로 했다.

아트리아 AI는 인식·판단·제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 ‘엔드 투 엔드(E2E)’ 방식으로 구현되는 것이 특징이다. 이를 통해 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습하면서 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 기존 룰베이스 방식보다 복합적인 교통 상황에 대응할 수 있다.

현대차·기아가 공급하는 자율주행 실증 차량은 기존 양산차를 기반으로 제작된다. 여기에 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대를 기본 탑재해 다양한 상황에 대응할 수 있도록 설계될 예정이다. 향후 자율주행 실증 과정에서 추가적인 센서를 탑재할 수 있는 가능성도 검토한다.

이외에도 오토노머스A2Z와 라이드플럭스 등 자율주행 스타트업들이 현대차·기아의 자율주행 실증 차량과 운영 플랫폼을 제공받아 기술 실증 업무를 수행하고, 삼성화재는 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고 자율주행 보험 상품을 개발하기로 했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 “이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것”이라며 “실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련할 것”이라고 말했다.