현대차그룹 계열 로봇 스타트업 보스턴다이내믹스가 5일(현지시간) 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’ 개발형 모델의 작동 영상을 유튜브에 공개했다. 유튜브 캡처
로봇이 엎드리며 물구나무를 서더니 두 팔에 의지해 다리를 앞으로 뻗는 자세를 취했다. 기계체조 가운데‘ L’자 앉기 자세다.
현대차그룹 계열 로봇 스타트업 보스턴다이내믹스가 5일(현지시간) 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’ 개발형 모델의 작동 영상을 유튜브에 공개했다.
아틀라스는 제조 현장에 투입되는 ‘개발형 모델’과 핵심 기능을 테스트하기 위한 ‘연구형 모델’로 나뉜다. 개발형 모델의 작동 영상이 공개된 건 처음이다. 아틀라스가 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보했다는 점을 강조한 것으로 해석된다. 이번 동작에는 강화학습 기반의 전신 제어 기술이 적용됐다. 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법이다.
현대차그룹은 향후 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.
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