카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’ 서비스 운행 사진ㅣ카카오모빌리티
카카오모빌리티는 서울특별시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정되어, 자체 기술 기반의 ‘강남 심야 서울자율차’ 서비스를 16일부터 본격적으로 시작한다고 15일 밝혔다.
강남은 복잡한 도로 환경과 돌발 변수가 많아 자율주행 난도가 높은 지역이다. 카카오모빌리티는 이곳에서 안정적인 운행을 구현하기 위해 자율주행 차량의 두뇌인 ‘AI 플래너(Planner)’를 고도화해 왔다. 특히 숙련된 운전자처럼 직관적으로 판단하는 ‘E2E(End-to-End)’ 방식과 명확한 안전 가이드를 제공하는 ‘규칙 기반(Rule-based)’ 방식을 결합해 주행의 유연성과 안전성을 동시에 확보했다.
또한 2018년부터 모듈화된 센서 구조물인 ‘AV-Kit’를 통해 수집한 방대한 도심 데이터를 ‘AI 데이터 파이프라인’으로 실시간 학습시켜 자율주행 지능을 지속적으로 진화시켰다. 딥러닝 기반의 인지 모델은 복잡한 환경 속에서도 신호등과 보행자를 빈틈없이 식별하며 최적의 경로를 찾아낸다.
서비스 신뢰를 높이기 위한 플랫폼 기술도 적용됐다. 카카오모빌리티는 차량 데이터를 실시간 분석해 돌발 상황에 즉각 대응하는 ‘지능형 자율주행 통합 안전관리 플랫폼’을 운영한다. 아울러 차량 내부에 장착된 ‘시각화 장치(AVV)’를 통해 주변 장애물과 경로 계획을 승객에게 실시간 공유함으로써 자율주행 중 느낄 수 있는 막연한 불안감을 해소한다는 방침이다.
‘강남 심야 서울자율차’는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 밤 10시부터 다음 날 오전 5시까지 운영된다. 이용자는 카카오 T 앱 내 ‘서울자율차’ 아이콘이나 일반 택시 호출 메뉴를 통해 이용할 수 있다. 현재 무료로 운영 중이며, 오는 4월 중 유상 서비스로 전환될 예정이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “글로벌 빅테크가 유일하게 장악하지 못한 국내 모빌리티 시장에서 독자적인 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점”이라며, “그동안 축적해 온 모빌리티 데이터 인프라와 운영 역량을 바탕으로 미래 모빌리티의 핵심인 자율주행 분야에서 경쟁력을 확보해 ‘피지컬 AI 기반의 기술 기업’으로 나아가겠다”고 밝혔다.
저작권자 © 비즈트리뷴
정유현 기자
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