함선 조타수 자리에 앉아 전투실험에 참가한 휴머노이드 인공지능(AI) 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’. 대한민국 해군 제공
“키 왼편 5도, 330도 잡아!”
함교 당직사관의 명령이 떨어지자 휴머노이드 인공지능(AI) 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’은 명령을 복창한 뒤 타기를 돌렸다. 함정의 침로가 330도를 유지하자 “330도 잡기 끝!”이라며 당직사관에게 완료 보고를 했다.
사람이 아닌 로봇이 함선 조타수를 맡아 실제 조타 명령을 수행한 순간이다.
세계 최초로 항공기를 조종할 수 있도록 개발된 파이봇은 이제는 선박까지 조종할 수 있게 됐다. 특별한 개조 없이 유인함정을 AI가 탑재된 로봇이 조종한다는 면에서 군 인력 충원 문제의 대안으로 제시되고 있다.
함선 조타수 자리에 앉아 전투실험에 참가한 휴머노이드 인공지능(AI) 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’. 대한민국 해군 제공
AI, 대규모 언어모델 통해 조함절차 획득
해군은 23일 경남 창원시에 있는 해군교육사령부 조함훈련장에서 KAIST와 협업해 함교 타수를 사람이 아닌 로봇이 맡는 ‘로봇 승조원 전투실험’을 최초로 진행했다. 전투실험은 향후 군에서 활용할 기술·체계·교리·조직 등의 대안을 공학적 실험으로 입증하고 발전시켜 적용하는 과정이다.
이번 실험은 해군이 함정에서의 로봇 운용 방안을 모색하기 위해 실시했다. 해군은 미래전장에서 무인함정·로봇을 활용해 전략적 우위를 확보한다는 목표로 ‘해양 유·무인 복합전투체계(Navy Sea GHOST)’ 프로그램을 진행하고 있다.
실험에는 KAIST 심현철 교수 연구팀이 개발 중인 휴머노이드 로봇 파이봇이 함선의 방향을 정하는 조타수 역할로 투입됐다. 파이봇은 대규모 언어모델(LLM)을 통해 조함 절차를 사전에 익혔다.
실제 해군 타수가 조종하듯 명령 이행
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함선 조타수 자리에 앉아 전투실험에 참가한 휴머노이드 인공지능(AI) 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’과 장병들. 대한민국 해군 제공
이날 전투실험이 진행되는 동안 파이봇은 침로 변경이 빈번한 협수로, 높은 파도로 침로가 수시로 바뀌는 악기상 상황, 야간항해 등 실제 해군 함정에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 가정한 조건에서도 모든 명령을 틀림없이 수행했다.
이번 실험은 육상 시뮬레이션을 활용한 1단계로, 앞으로 남은 실험은 정박함정, 실해상 주간항해, 주·야간 장기항해 등 총 3단계가 있다.
LIG넥스원이 부산 벡스코에서 개최되는 2025 국제해양방위산업전(MADEX)에서 공개한 미래 무인수상정 ‘해검-X’. 최재호 기자 cjh1225@donga.com
휴머노이드 로봇 이용해 병역자원 감소
해군은 함정 승조원의 임무를 파이봇과 같은 휴머노이드 AI 로봇이 얼마나 대체할 수 있는지 파악하고 있다. 로봇이 임무를 수행할수록 승조원의 임무 강도 감소는 물론, 인구절벽에 따른 병역자원 감소에 대한 대응 효과도 기대할 수 있기 때문이다.
현재 각 군이 개발 중인 무인항공기(UAV)나 무인수상정(USV) 등은 무인 운용을 전제로 설계돼 사람이 직접 사용할 수 없다. 반면 파이봇은 사람이 쓰던 인터페이스(조종간, 스위치, 레버, 페달 등)를 그대로 조작할 수 있어 별다른 개조 없이 유인 장비를 운용할 수 있다는 게 큰 장점이다.
원래 비행기 조종하는 로봇이었다
이번 실험에 참여한 파이봇은 본래 세계 최초로 비행기를 직접 조종할 수 있는 휴머노이드 로봇이다. 2021년 국방과학연구소(ADD)의 미래도전국방기술 연구개발과제에 선정되면서 심 교수 연구팀은 파이봇을 개발해왔다.
파이봇은 본래 세계 최초로 비행기를 직접 조종할 수 있도록 설계된 휴머노이드 로봇이다. 전 세계 항공차트를 모두 기억해 실수 없는 조종이 가능하며, 국산 항공기(KLA-100)에서 조종간을 조작하는 모습을 공개한 바 있다. 2021년 국방과학연구소(ADD) 미래도전국방기술 연구개발과제에 선정돼 방위사업청으로부터 57억 원을 지원받아 연구를 이어오고 있다.
파이봇이 KLA-100 항공기 조종석에 앉아 조종간을 움직이는 모습. KAIST 제공
완전체 개발까지는 넘어야 할 산 많아
다만 일각에서는 완전체 개발까지는 시간이 더 필요하다는 평가도 나온다. 지금까지의 시험은 모두 지상 시뮬레이터에서 이뤄졌고, 실제 공중·해상 시험은 아직 진행되지 않았기 때문이다. 연구팀은 2024년부터 파이봇이 실제 항공기 조종에 적합하도록 인간과 유사한 체격·관절 구조를 갖추도록 개량하고 있다.
파이봇 개발을 주도하는 심 교수는 “항공기 조종용 파이봇은 현재 감항 인증과 시험 절차 부분에서 어려움을 겪고 있다”면서도 “선박을 조종하는 로봇의 경우 기술적 성능만 구현하는 데는 약 2년 정도밖에 걸리지 않을 것이라고 본다”고 설명했다.
심 교수는 다만 일반 수상함이 아닌 잠수함, 공기부양정(LCAC) 등 특수 함선을 조종하기 위해서는 추가적인 개발이 필요하다고 봤다. 그는 “일반 함선의 경우 쉽게 개발할 것으로 보인다. 하지만 일부 특수 함선의 경우 항공기와 비슷한 조종 방식을 가지고 있어 개발 기간이 길어질 것으로 보인다”고 말했다.
심 교수는 파이봇을 실제 항해 시험에 투입하는 문제에 대해서는 “오늘 시뮬레이터를 이용한 시험이 정말 잘됐다”며 “8월 이후 해군 측과 논의를 진행할 예정이다. 어렵지는 않을 것 같다”고 했다.
그는 향후 파이봇의 보급 가능성에 대해서는 “현재 정부에서도 인력 감축 문제를 AI로 해보라고 권장하고 있다”며 “제대로만 개발한다면 군 고급 인력 감축에도 대응할 수 있게 될 것”이라고 말했다.
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