7개국 52개 팀 참가 … 인공지능 기반 1/10 자율주행차 경쟁
숭실대학교 AI대학 AI소프트웨어학부 자율주행 소모임 AID 소속 학생팀 ‘InTheEND’가 지난달 24일부터 27일까지 부산 벡스코에서 열린 ‘제29회 RoboRacer Autonomous Racing Competition’에서 우승했다.
이번 대회는 국제자동제어연맹(IFAC) 2026 행사의 하나로 열린 국제 자율주행 경진대회다. 한국을 비롯해 싱가포르, 이집트, 인도, 일본, 중국, 태국 등 7개국에서 52개 팀이 참가했다.
참가팀들은 1/10 크기의 자율주행 레이싱카를 제작하고 센서를 활용한 주변 환경 인식, 주행 경로 판단, 차량 제어 등을 수행하는 알고리즘과 인공지능(AI) 기술을 겨뤘다.
숭실대에서는 9개 팀이 참가해 6개 팀이 32강, 2개 팀이 16강에 진출했다. 이 가운데 InTheEND팀은 예선을 전체 2위로 통과한 뒤 본선 토너먼트를 거쳐 최종 우승했다.
우승팀은 최우빈·임수빈·정채현·최주영·김민호씨로 구성됐다. 학생들은 “처음 접하는 강화학습 기술을 적용해 준비 과정에서 어려움이 있었지만 팀원들과 함께 좋은 결과를 만들었다”고 말했다.
김강희 숭실대 교수는 “학생들이 자율주행 AI를 실제 경주 환경에 적용해 성과를 냈다는 데 의미가 있다”며 “첨단 자율주행 기술을 직접 개발하고 검증할 수 있는 교육을 이어가겠다”고 말했다.
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