세아베스틸이 제작한 로봇 감속기 특수강 소재가 적재돼 있다. /세아홀딩스
세아베스틸은 로봇 구동의 핵심 부품인 ‘감속기용 특수강 소재’ 개발 및 상용화에 성공했다고 6일 밝혔다.
로봇의 관절 역할을 하는 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 제어해 로봇의 팔·다리가 원하는 힘과 속도로 움직일 수 있도록 돕는다. 기어의 맞물림 틈새 유격이 ‘제로(0)’에 근접할수록 오차 없는 섬세한 움직임을 구현할 수 있다.
세아베스틸이 개발한 특수강 소재는 로봇 감속기 내부에서 모터의 동력을 전달하는 ‘플렉스 스플라인(Flex Spline)’에 적용된다. 회사는 소재 열처리 과정에서 금속 특유의 응력으로 미세한 형상 변형이 일어나는 문제를 독자적인 합금 설계로 차단했다. 다양한 온도 변화와 충격에도 변형을 최소화하며 최적의 가공성 및 치수 정밀도를 확보한 것이다.
반복 하중을 견디는 피로 수명도 늘렸다. 정련 공정에서 진공 상태로 미세한 불순물을 제거하는 ‘침적환류식 진공설비’를 활용한 덕분이다. 이를 바탕으로 미세 균열을 유발하는 비금속 개재물을 극소화해 소재 신뢰성을 높인 ‘초고청정강’을 구현했다.
특수강 소재는 올해 2월 국내 정밀 감속기 기업 ‘에스피지’에 공급된 후 양산 단계에 진입해 산업 현장에서 점유율을 높여가고 있다. 세아베스틸은 향후 휴머노이드 로봇 적용을 목표로 다양한 특수강 강종을 추가 개발할 방침이다.
세아베스틸 관계자는 “일본 등 소수 해외 기업에 절대적으로 의존해 온 로봇 감속기 특수강 소재 시장에서 순수 국내 기술로 양산까지 성공한 것은 의미 있는 성과” 라며 “고품질 특수강 소재 국산화를 선도해 국내 로봇 산업이 글로벌 무대에서 확고한 경쟁력을 갖추는 데 밑거름 역할을 해나가겠다”고 말했다.
세아베스틸이 제작한 로봇 감속기 소재 샘플의 성분 검사가 진행되고 있다. /세아홀딩스
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