2029년까지 60억 투입…AI 기반 자동 수확·자율주행 운반 로봇 개발
한국로봇융합연구원 주관·김천시 실증…열악한 산림 지형 맞춤형 설계
(경북=국제뉴스) 김진태 기자 = 경상북도가 인공지능(AI)과 로봇 기술을 접목해 임업 현장의 고질적인 인력 부족 문제를 해결하고 스마트 임업 시대를 앞당긴다.
(제공=경북도) 경북도청 전경
경북도는 산림청 주관 '임업현장 맞춤형 푸드테크 기술개발(R&D)' 공모사업에 'AI 기반 단기소득 임산물 수실류 자동 수확 및 운반 로봇 개발' 과제가 최종 선정돼 국비 50억 원을 확보했다.
(제공=경북도) 자동수확 및 수거로봇
이번 사업은 호두, 대추, 밤 등 주요 임산물 수확 작업의 노동 강도를 낮추고 생산성을 높이는 것이 핵심이다. 2026년부터 2029년까지 4년간 국비 포함 총 60억 원이 투입되며, 한국로봇융합연구원이 주관하고 경북도와 김천시가 현장 실증을 지원한다.
(제공=경북도) 수집 및 운반로봇
개발될 로봇은 AI가 열매의 위치와 익은 정도를 스스로 판단해 나무를 흔들어 수확하고, 이를 자동으로 수집해 운반하는 전 과정을 수행하게 된다. 특히 경사가 급하고 지형이 불규칙한 산림 환경에 최적화된 기술들이 대거 적용된다.
주요 개발 기술은 ▶불규칙한 지형을 극복하는 자율주행 기능 ▶높은 곳의 열매를 수확하는 길이 조절 장치 ▶효율적인 수확 장치 ▶자동 수거 및 적재 기능이 결합된 복합형 로봇 시스템 등이다. 또한 여러 대의 로봇을 안전하게 관리할 수 있는 원격 관제 시스템도 함께 구축된다.
(제공=경북도) 작업시나리오
실증 거점인 김천시는 연간 호두 생산량이 약 300톤에 달하는 국내 대표 주산지로, 이번 연구 성과를 실제 임업 현장에 즉각 적용해 기술의 실효성을 높일 계획이다. 도는 이를 통해 작업자 안전 확보는 물론 임산물의 품질 향상과 농가 소득 증대에도 기여할 것으로 기대하고 있다.
박시균 경북도 메타AI과학국장은 "이번 공모 선정은 AI와 로봇 기술로 임업 현장의 만성적인 인력 부족을 해결하는 중요한 전환점이 될 것"이라며 "스마트 임업 기술 확산을 통해 임산물 생산 경쟁력을 높이고 임업인들의 작업 환경을 개선하는 데 모든 지원을 아끼지 않겠다"고 강조했다.
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