KGM, 한국전자통신연구원·소디스와 E2E ‘자율주행 AI 개발’ 협력

KG모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI), 소디스와 협력에 나선다고 17일 밝혔다.KGM은 전날 대전 유성구 소재 ETRI에서 3자 간 협력의향서(LOI)를 체결하고 차세대 자율주행 AI 기술 개발과 상용화를 위해 적극 협력하기로 했다. 체결식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장, 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등 관계자들이 참석했다.이번 협력은 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 이해하고 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 E2E 방식 자율주행 모델 개발을 목표로 한다. 기존 자율주행이 인지·판단·제어를 분리해 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었다면, E2E는 학습된 하나의 AI 모델이 환경 인지와 차량 제어를 통합적으로 수행하는 방식이다.KGM이 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 소디스와 LOI(Letter Of Intent)를 체결했다. (왼쪽부터) 소디스 강찬호 대표, KGM 권용일 개발·생산 부문장, ETRI 최정단 본부장 [사진 제공=KGM]KGM은 협력 과정에서 자사 자율주행 시스템과 실제 도로에서 수집한 차량 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 이를 활용해 다양한 운전자 주행 행동을 학습하고, AI가 인간과 유사한 방식으로 차량을 제어하는 ‘범용 운전 지능(Driving Intelligence)’ 구현을 추진한다.기술 개발 방향에는 멀티모달을 자율주행에 적용하는 내용도 포함됐다. 카메라 기반 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해하도록 해 의사결정 정밀도를 높인다는 구상이다.세부 과제로는 혼잡 도로에서 위험 상황을 예측해 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어 기술 개발, 악천후 등 변수 큰 환경에서의 인지·판단 AI 핵심기술 개발 등이 제시됐다. KGM은 ETRI가 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 원천기술과 자사 주행 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델 개발 가능성을 높일 것으로 기대하고 있다.KGM 관계자는 “ETRI와의 기술협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재해 제품 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대된다”며 “자율주행 기술 고도화와 친환경차 라인업 완성으로 미래 성장동력을 확보해 나가겠다”고 말했다.