(중앙 왼쪽부터) KGM 황기영 대표이사, 기계연 류석현 원장, ETRI 방승찬 원장 (사진 =KGM)
| 이코노미사이언스 김연옥 기자 |
KG 모빌리티(KGM)가 인공지능 기반 미래 기술 확보에 속도를 높이며, 휴머노이드 로봇 개발까지 영역을 확대하고 있다.
KGM은 최근 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 앞서 자율주행 AI 분야에서도 ETRI와 협력 의향서(LOI)를 맺은 데 이어, 인공지능 기술 전반으로 협력 범위를 확장하는 모습이다.
이번 협약은 정부 주도로 추진 중인 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 프로젝트의 일환으로 진행됐다. 해당 연구단은 국내 주요 연구기관과 대학, 해외 연구소 등이 참여해 산업 현장과 일상에서 활용 가능한 차세대 휴머노이드 개발을 목표로 하고 있다.
협력의 핵심은 실제 산업 환경에 적용 가능한 로봇 기술 구현이다. KGM과 참여 기관들은 단순한 기술 개발을 넘어 제조 현장의 요구를 설계 단계부터 반영한 실용 중심의 휴머노이드 로봇을 공동 개발할 계획이다. 특히 고난도 공정에서의 작업 수행 능력, 작업자와의 협업 과정에서의 안전성 및 적응성 검증에 초점을 맞춘다.
이를 위해 KGM은 자동차 생산 공정을 테스트베드로 제공한다. 검사 공정과 부품 이송·조립 라인 등 실제 제조 환경에서 로봇의 성능을 검증함으로써 현장 적용 가능성을 높인다는 구상이다.
각 기관도 역할을 분담한다. 기계연은 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 구동 시스템 등 하드웨어 설계와 표준 플랫폼 개발을 맡고, ETRI는 복잡한 작업 환경을 인식하고 작업 지시를 이해하는 AI 알고리즘을 개발한다. 이를 통해 로봇이 스스로 판단하고 작업을 수행하는 자율성 확보를 추진한다.
KGM 관계자는 “연구기관과의 협력을 통해 제조 현장에 최적화된 AI 기술을 확보하고 있다”며 “휴머노이드 로봇을 활용한 공정 자동화를 통해 생산 방식의 혁신을 이끌어 나갈 것”이라고 밝혔다.
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