현실 물리법칙 완벽 예측 가능반도체 클린룸·철강 공정 등제조업 특화 데이터 공급 예정NC AI의 WFM이 예측한 영상(왼쪽) 대로 실제 로봇이 시뮬레이터에서 움직인 영상(오른쪽).엔씨소프트의 인공지능(AI) 자회사 NC AI는 로봇 지능의 핵심인 ‘월드 파운데이션 모델(WFM, World Foundation Model)’을 성공적으로 시연했다고 16일 밝혔다.엔씨소프트가 지금까지 20년 이상 리니지 등 대규모 다중접속역할수행게임(MMORPG)를 서비스하며 축적해 온 방대한 가상 세계 구축 노하우와 국내 유일의 3D생성 모델인 ‘바르코 3D(VARCO 3D)’를 자체 구축한 NC AI의 기술을 통해 시각적 모방을 넘어 현실의 정교한 물리 법칙까지 완벽하게 예측하는 모델을 개발했다는게 회사측 설명이다.특히 글로벌 톱 성능 모델의 파인튜닝에 필요한 그래픽처리장치(GPU) 자원의 단 25% 만으로 모델을 성공적으로 학습시켰다고 강조했다.그럼에도 불구하고 로봇 팔의 복잡한 움직임을 제어하는 총 24개의 고난도 로봇 조작 태스크를 대상으로 시뮬레이터 수준의 정교한 예측을 테스트한 결과 글로벌 톱 성능 모델 대비 70%의 성능을 확보한 것으로 나타났다.특히 현장 투입과 상용화에 직결되는 상위 18개 핵심 태스크를 선별해 측정한 결과에서는 엔비디아 코스모스 등 최고 성능 모델의 80%에 달하는 성공률을 기록했다.NC AI는 로봇 학습의 필수 요소인 대규모 합성 데이터 생성 파이프라인도 월드모델로 구현할 계획이다.기존에는 눈이 내리는 공장, 조명이 꺼진 야간 물류센터, 예상치 못한 사람의 개입 등 현실에서 발생 가능한 다양한 변수를 실제 영상으로 수집하려면 막대한 시간과 비용이 소모됐다. 하지만 NC AI의 WFM 환경에서는 프롬프트 조작만으로 이러한 극한 환경의 비디오 데이터를 대량으로 생성할 수 있다.NC AI는 이를 바탕으로 반도체 클린룸, 철강 공정, 조선소 블록 등 한국 제조업 특성에 맞춘 ‘도메인 특화 맞춤형’ 합성 데이터를 공급할 예정이다.NC AI는 리얼월드, 삼성SDS, 씨메스, 컨피그 인텔리전스, 레인보우 로보틱스, 엔닷라이트, 펑션베이 등 기업은 물론 ETRI, KETI, 한국자동차연구원 등의 정부출연연, 카이스트, 서울대, 고려대, GIST 등 학계까지 모든 생태계를 아우르는 ‘K-피지컬AI 얼라이언스’의 핵심 주체로 참여하고 있다.이연수 NC AI 대표는 “이번 WFM 연구 성과는 막대한 연산 자원에만 의존하던 기존의 로봇 AI 개발 방식에서 벗어나, 정밀한 물리 이해와 최적화된 학습 아키텍처를 통해 글로벌 톱티어 수준의 실질적 유효성을 증명해 냈다는 데 큰 의의가 있다”며 “향후 NC AI의 독보적인 월드모델 기술력을 바탕으로 K-피지컬AI 얼라이언스와 함께 한국 산업 특화형 로봇 생태계를 견고히 구축하고 글로벌 피지컬 AI 패권을 주도하는 핵심 경쟁력으로 키워나갈 것”이라고 강조했다.
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