대구경북과학기술원(DGIST)은 17일 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 ‘미래개척융합과학기술개발사업’의 미래유망융합기술파이오니어 유망신기술형 AI 휴머노이드 분야 신규 과제에 최종 선정됐다고 밝혔다.
이에 따라 2030년까지 국비 77억5천만원을 투입해 여러 대의 휴머노이드 로봇이 스스로 역할을 나누고 협력해 복잡한 작업을 수행하는 ‘자율 협업’ 핵심기술 개발을 진행한다.
연구에는 산업AX혁신본부 로봇AX연구단 진용식 선임연구원과 전기전자컴퓨터공학과 목지수·박대희·윤성훈 교수와 포항공과대학교와 서울대학교가 공동 및 위탁 연구 기관으로 참여한다. 또 국내 로봇·소프트웨어 혁신 기업인 유니바, 모토마인드, 코셀로가 힘을 보탠다.
연구팀은 서로 다른 휴머노이드 로봇이 작업 지식과 행동 경험을 공유하고 복잡한 환경에서 스스로 역할을 분담하며 협업할 수 있는 ‘군집 휴머노이드 지능 기술’을 집중적으로 개발할 계획이다.
이 밖에 사람의 언어를 이해하고 작업을 기획하는 대규모 언어 모델(LLM) 기반 자율 작업 할당 기술, 시각·언어·행동(VLA) 모델 기반의 로봇 제어 기술, 다양한 센서를 융합해 환경을 파악하는 집단 환경 인식 기술, 가상 공간에서 로봇을 제어·학습시키는 디지털 트윈 기술, 상황 변화에 맞춰 역할을 재분배하는 자기조직화 기술 등을 중점적으로 개발한다.
DGIST는 산·학·연 협력 체계를 바탕으로 가상 모델(디지털 트윈) 기반의 군집 관제 플랫폼과 국산 휴머노이드 실증 환경을 구축해 실제 산업 현장에 즉시 적용될 수 있도록 실용성을 높여 나갈 방침이다.
진용식 DGIST 로봇AX연구단 선임연구원은 “AI, 로봇, 제어 분야의 융합 역량을 총동원해 핵심 원천기술을 확보하고 국내 휴머노이드 산업의 기술 경쟁력을 한 단계 끌어올리겠다”고 말했다.
김홍철기자 khc@idaegu.co.kr
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