[현장] "심야 시간대 강남권 빠른 이동"…카카오모빌리티, 자율주행 기...

카카오모빌리티가 지난 16일 오후 10시부터 ‘서울자율차’ 운행을 시작했다. 카카오T 앱을 통해 서울자율차를 호출하면 지정된 위치에서 서울자율차를 탑승할 수 있다. 사진=정진아 기자

한국금융경제신문=정진아 기자 | 카카오모빌리티의 자율주행 기술이 집약된 ‘서울자율차’가 운행을 시작했다. 탑승객은 조수석 뒷자리에 탑재된 화면을 통해 자율주행 차량의 운행 현황을 파악하며 강남권을 빠르게 이동할 수 있다.

17일 업계에 따르면 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 자체 기술 기반 ‘강남 심야 서울자율차’를 지난 16일부터 시작했다.

카카오모빌리티는 2018년부터 모듈화된 자율주행 센서 구조문 ‘AV-Kit’를 통해 판교·강남 등 복잡한 도심의 실시간 운행데이터를 수집해 왔다.

이를 지능형 오토라벨링 기술로 가공해 자체 개발한 ‘AI 데이터 파이프라인’으로 자율주행 모델 학습에 즉각 반영했고 방대한 데이터를 스스로 학습하는 자율주행 AI를 고도화했다.

인지·판단 시스템은 딥러닝 기반 ‘도심 특화 인지 코어 모델’을 적용해 복잡한 도로 환경에서도 신호등과 보행자 등 주변 사물을 식별한다.

또한 예측 불가능한 상황에서 ‘AI 플래너’가 유연하게 판단하고 명확한 주행 규칙에 따라 움직이는 ‘규칙기반 방식’을 통해 실시간 대응력을 높였다.

서울자율차 호출은 카카오T 앱 내 택시 서비스에서 가능하다. 사진=카카오T 앱 캡쳐

서울자율차 호출은 평일 오후 10시부터 익일 오전 5시까지 가능하다. 서비스 지역은 ▲양재역 ▲강남역 ▲압구정역 ▲선정릉역 ▲봉은사역 ▲대치역 ▲개포동역 인근이다. 카카오T ‘택시’ 서비스에서 ‘서울자율차’ 호출을 선택하면 인근 차량이 배차되는 방식이다.

차종은 ADAS(첨단 운전 보조 시스템)과 함께 자율 주행 기능이 탑재된 기아 EV6다.

차량에 탑승하면 조수석 뒤에 시각화 장치(AVV, Autonomous Vehicle Visualizer)가 탑재돼 있다.

탑승객은 3D 화면을 통해 주변 장애물과 경로 계획을 확인할 수 있다.

차량 앞좌석엔 안전한 운행을 위해 자율주행 매니저가 모니터링할 수 있는 엔지니어링 화면이 탑재돼 있다.

차량에 탑승한 승객은 조수석 뒤 시각화 장치(AVV)를 통해 주변 장애물과 경로 계획을 확인할 수 있다. 차량 앞좌석엔 자율주행 매니저가 모니터링하는 엔지니어링 정보가 담긴 화면이 탑재돼 있다. 사진=정진아 기자

서울자율차는 현재 총 7대가 운영되고 있다. 이중 카카오모빌리티 차량은 2대로 다른 5대의 차량은 SWM에서 운행한다.

카카오모빌리티는 약 1년간 플랫폼 사업자로 참여했다 이번에 운송사업자로 새롭게 합류하게 됐다. 카카오모빌리티 관계자는 “당사 앱에서 SWM 차량을 잡을 수 있도록 운영하다 새로 들어가게 됐다”며 “당사 플랫폼에서 SWM과 당사 차량 모두 만나보실 수 있다”고 설명했다.

서울자율차는 다음달 6일 시범 운행 종료 전까지 무료로 서비스가 제공된다. 이후 서울특별시 정책에 따라 심야 할증이 포함된 기본요금만 적용되고 강남 지역 내에서만 운행돼 거리와 시간에 따른 추가 요금은 발생하지 않는다.

새벽 4시부터 5시까지는 심야 할증이 적용되지 않아 4800원으로 이용 가능하다.

심야 할증이 적용되는 밤 10시~11시, 새벽 2시~4시엔 5800원이 적용된다. 밤 11시부터 새벽 2시까지는 6700원이 부과된다.

서울시에 따르면 강남 심야 자율주행 택시는 지난 2024년 9월 26일부터 지난달 28일까지 총 7754건이다. 해당 기간 중 하루 평균 약 24건의 탑승이 이뤄진 것이다.

운행 기간 동안 사고는 한 건도 발생하지 않았던 것으로 알려졌다. 다만 카카오모빌리티는 승객 안전 강화를 위해 자율주행 차량 기반의 여객 운송 서비스 보장 요건을 모두 만족하는 보험을 가입했다고 설명했다.

카카오모빌리티 관계자는 “심야시간대에 강남 일대에서 이를 이용하던 단골 손님들이 생기는 등 인기가 있는 서비스”라고 말했다.

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