대구시가 국내 최초로 기업 제조 현장서 진행하는 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증 사업 공정 시뮬레이션 모습./대구시
대구시는 국내 최초로 기업의 실제 제조 현장에서 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증 사업을 시작한다고 21일 밝혔다. 이동형 양팔 로봇은 자율 주행 이동체 위에 양팔 협동 로봇이 결합한 형태로, 연구실을 벗어나 실제 산업 현장에서 임무를 수행하는 국내 첫 사례라고 대구시는 밝혔다.
이 로봇은 기존 단일 팔 또는 고정형 로봇과 달리, 휴머노이드 로봇 기술의 핵심인 ‘양팔 협업’ 기능을 갖췄다. 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 공정을 수행할 수 있도록 설계됐다고 한다.
이번 실증은 23일부터 지역 대표 자동차 부품 기업 에스엘의 생산 공정에서 진행될 예정이다. 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정에 투입된 로봇은 작업물 이송부터 장비 안착, 부산물 분리 배출, 완제품 보관까지 전 과정을 수행하며 공정의 효율성과 생산성을 높이게 된다.
정의관 대구시 미래혁신성장실장은 “이번 실증을 계기로 핵심 부품 개발부터 완제품 생산·실증까지 이어지는 완결형 로봇 산업 생태계를 구축해 ‘AI 첨단 로봇 수도’로 도약할 수 있도록 하겠다”고 말했다.
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