[NNA] 대만산 4족 보행 로봇, 개발 성과 발표

대만 경제부 산업기술사는 8일 대만 국내 산·학·연이 연계하여 개발한 대만산 4족 보행 로봇 연구개발(R&D) 플랫폼의 성과를 발표했다. 두 종류의 프로토타입을 공개하고 지하 구역 순찰, 자율주행 순찰 점검, 다수 로봇 간의 협조 작업, 소방 및 재해 구조 등 다양한 실증 실험 성과를 선보였다.

이 플랫폼은 공업기술연구원(ITRI)이 주도하고, 컴팔 일렉트로닉스와 인벤텍, TECO 등의 기업이 참여하고 있다.

지하 구역 순찰 검사에서는 대만전력의 지하 시설을 모방한 환경에서 로봇이 계단 오르내리기, 포복 전진, 장거리 이동을 수행하며 좁고 험한 환경에서의 작업 능력을 증명했다.

또한 대만 최초로 '소방 로봇개'의 기능 검증에도 성공했다. 내정부 소방서가 인증하는 제3자 기관 테스트에서 화재 근원지로부터 2미터, 천장 온도 100℃의 모의 화재 환경 속 정찰 임무를 완수했다. 이로써 고온 및 고위험 환경에서의 작업 능력이 입증됐다.

이에 더해 미국 반도체 대기업 엔비디아의 슈퍼컴퓨터와 시뮬레이션 인프라를 활용하여 인공지능(AI)으로 4,000대 이상의 가상 로봇개를 동시에 훈련시키는 플랫폼 구축에도 성공했다. 이를 통해 환경 적응력과 의사결정 능력을 향상시킬 수 있다고 설명했다.