HD현대, '용접 휴머노이드 로봇' 조선소 실증 본격화

HD한국조선해양·HD현대로보틱스·美 페르소나 AI 3자 공동개발 협약

용접·이동·인지·정밀 제어 고난도 작업 수행… 선박 건조 현장 단계적 적용

HD현대는 최근 '조선소 특화 용접용 휴머노이드의 실증 및 상용화를 위한 공동개발 협약'을 체결했다. 협약식 후 송영훈 HD현대로보틱스 솔루션개발부문장(왼쪽부터), 이동주 HD한국조선해양 제조혁신연구소 부문장,  닉 래드포드(Nicolaus Radford) 페르소나 AI CEO가 기념사진을 촬영하고 있다. 사진=HD현대

HD현대가 용접용 휴머노이드의 실증과 상용화를 본격적으로 추진한다.

HD현대는 최근 경기도 판교 HD현대글로벌R&D센터에서 HD한국조선해양, HD현대로보틱스, 미국 페르소나 AI(Persona AI)와 '조선소 특화 용접용 휴머노이드의 실증 및 상용화를 위한 공동개발 협약'을 체결했다고 23일 밝혔다.

이번 협약은 지난해 5월 체결한 '조선 용접용 휴머노이드 개발' 업무협약의 후속 단계로, 지난해부터 개발 중인 시제품이 기술 유용성 평가에서 합격점을 받으면서 후속 개발로 이어졌다.

HD한국조선해양은 조선소 현장 데이터를 활용해 로봇용 용접 교육 기술을 개발하고 AI 모델을 적용한 실증을 수행한다.

HD현대로보틱스는 휴머노이드의 조선소 적용을 위한 시스템 통합을 총괄하며 용접 품질 분석·제어 기술 개발과 현장 테스트를 지원한다. 페르소나 AI는 조선소 환경에서 안정적으로 움직일 수 있는 2족 보행 휴머노이드 플랫폼 개발을 맡는다.

HD현대로보틱스가 축적해온 피지컬 AI 기반 용접 기술을 바탕으로 용접 고숙련자의 작업 노하우와 패턴을 반영한 정밀 제어 기술을 구현한다는 방침이다.

HD현대 관계자는 "조선소 특화 휴머노이드는 작업자의 안전을 강화하면서 생산 효율을 높이는 미래 스마트조선소의 핵심 기반이 될 것"이라며 "선박 건조 현장에 휴머노이드 도입을 통해 조선업의 새로운 패러다임을 선도해 나갈 계획"이라고 밝혔다.