(왼쪽 2번째부터)한지형 오토노머스 A2Z 대표, 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장), 정용식 한국교통안전공단 이사장, 김윤덕 국토교통부 장관, 강기정 광주광역시 시장이 13일 광주광역시 김대중컨벤션센터에서 열린 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약을 체결하고 있다. [사진=현대차그룹]
현대차·기아가 광주광역시에서 대규모 자율주행 실증사업에 나선다. 자체 개발한 자율주행 설루션 ‘아트리아 AI’를 실제 도로 환경에서 검증하면서 국내 자율주행 기술 고도화에 속도를 낸다.
현대차·기아는 13일 광주광역시 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 ‘자율주행 실증도시 조성 사업’ 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.
협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관, 강기정 광주광역시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장 등이 참석했다.
이번 협약은 민간이 축적한 자율주행 기술을 광주광역시의 다양한 도로 환경에서 검증하고 고도화하기 위해 마련됐다. 공공부문과 민간기업은 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 대규모 차량 운영, 데이터 수집, 기술 검증을 함께 추진한다.
이번 실증사업은 광주 생활권 500.97㎢(제곱킬로미터)를 대상으로 자율주행차 200여대를 투입하는 도시 단위 프로젝트다. 올해 하반기 광산구와 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 시작된다. 내년에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 확대해 광주광역시 5개 기초구 전역으로 실증 범위를 넓힐 계획이다.
국토부는 사업 총괄과 자율주행 관련 정책·제도 지원을 맡는다. 광주시는 기업 상주 공간, 차고지, 충전설비 설치 등 실증 인프라를 지원한다. 교통안전공단은 사업 운영을 위한 행정 지원과 기술 검증 성과 확인을 담당한다.
현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행차 공급, 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 3가지 역할을 맡는다. 우선 기존 양산차를 기반으로 자율주행 실증 차량 200여대를 제작해 공급한다. 해당 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 장착된다. 향후 실증 과정에서 추가 센서 탑재 가능성도 검토한다.
운영 플랫폼으로는 현대차·기아가 자체 개발한 AI(인공지능) 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’이 투입된다. 현대차·기아는 셔클을 활용해 고객의 차량 호출과 주행 중인 차량 관제 전반을 맡는다. AI 경로 최적화 기술을 바탕으로 자율주행 기술 특성과 실시간 교통상황을 고려한 지능형 배차도 구현할 계획이다.
아이오닉 5 기반 자율주행 실증차량(왼쪽)과 아트리아 AI 소개 부스(오른쪽). [사진=현대차그룹]
자율주행 실증에는 현대차·기아의 자체 개발 설루션인 아트리아 AI가 적용된다. 아트리아 AI는 인식·판단·제어 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(엔드 투 엔드) 방식으로 구현된다. 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 기존 룰베이스 방식과 달리 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습해 복합적인 교통 상황에 대응하는 것이 특징이다.
오토노머스A2Z와 라이드플럭스 등 자율주행 스타트업은 현대차·기아의 실증 차량과 운영 플랫폼을 제공받아 기술 실증을 수행한다. 삼성화재는 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고 자율주행 보험 상품 개발을 추진한다.
현대차·기아는 이번 광주 실증을 통해 실제 도로 환경에서 아트리아 AI의 대응 능력을 검증하고 기술 고도화를 위한 기반을 마련할 방침이다.
박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 “이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것”이라며 “실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다”고 말했다.
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