피지컬 AI… 로봇 시장 커진다

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피지컬 AI… 로봇 시장 커진다

권기백 기자

배포일

2026-03-15 14:06

수정일 2026-03-15 14:06

발행일 2026-03-16

4면

제조·모빌리티, 자동화 가속 전망

주요 산업 분야별 피지컬 AI 적용 사례. 정보통신기획평가원 보고서

‘피지컬 AI(Physical AI)’가 부상하면서 로봇과 자율주행 등 자율시스템 기술 확산의 핵심 기반으로 관련 시장도 빠르게 확대될 전망이다. 제조·헬스케어·모빌리티 등 산업 전반에서 자동화를 가속하고 노동시장 구조에도 변화를 가져올 것으로 예상된다.

15일 정보통신기획평가원 ‘

피지컬 AI가 가져올 미래

’ 보고서에 따르면 피지컬 AI는 물리 세계 모델링, 지각·감지·인지 인프라, 스마트 행동 제어 기술을 기반으로 실제 환경에서 인지·판단·행동을 수행하는 ‘실세계 지능형 자동화’ 기술이다. 기존 AI가 데이터 분석 등 디지털 영역에 머물렀다면 피지컬 AI는 로봇, 자율주행, 스마트 인프라 등 물리적 시스템과 결합해 산업 구조 전반을 변화시키는 기술로 주목받고 있다.

보고서는 향후 피지컬 AI 경쟁력이 단순한 기술 성능보다 AI·센서·제어·네트워크·소재·윤리 체계를 통합하는 시스템 역량에 의해 좌우될 가능성이 크다고 분석했다.

피지컬 AI 도입이 확대되면 산업 생산성과 효율성이 크게 향상될 것으로 전망된다. 제조 분야에서는 자율 생산라인과 인간-로봇 협업 기반 스마트팩토리가 확산될 것으로 예상된다. 헬스케어 분야에서는 수술·재활·돌봄 로봇이 의료 인력 부담을 줄이고 맞춤형 치료와 의료 서비스 개선에 기여할 것으로 분석된다.

모빌리티와 물류 분야에서도 자율주행 로보택시와 자율 물류 시스템, 도심 배송 자동화 등 고도 자동화 서비스가 확대될 것으로 전망된다. 이에 따라 기업들은 제품 판매 중심에서 벗어나 AI 기반 자율 운영과 예측 유지보수, 지능형 서비스 중심 사업 모델로 전환할 가능성이 크다.

피지컬 AI 확산은 노동시장에도 변화를 가져올 것으로 보인다. 반복적이고 위험한 작업은 로봇이 수행하고 인간은 창의적·인지적 업무에 집중하는 인간-로봇 협업형 노동 구조가 확대될 가능성이 크다는 분석이다. 특히 헬스케어·재활·돌봄·물류 등 노동집약적 산업에서 피지컬 AI는 고령화 사회의 인력 부족 문제를 완화하는 기술로 평가된다. 웨어러블 로봇과 돌봄 로봇, 이동 보조 로봇 등 다양한 기술이 복지 서비스 분야에서도 활용될 것으로 예상된다. 다만 인간과 로봇의 역할 분담, 법적 책임, 안전 기준 등 새로운 사회적 과제도 제기될 것으로 지적됐다.

보고서는 향후 피지컬 AI가 단일 기술을 넘어 사이버물리시스템(CPS) 기반 지능형 사회 인프라로 발전할 가능성이 크다고 전망했다. 다만 안전성 확보와 법·윤리 체계 정비, 국제 표준 선점 등 제도적 기반이 마련되지 않을 경우 기술 확산에 제약이 발생할 수 있다고 덧붙였다.

권기백 기자

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