카카오모빌리티가 16일부터 서울 강남 일대에서 심야 자율주행 택시'를 운행한다. (사진=카카오밉리리티)
[서울파이낸스 서종열 기자] 카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 기술을 바탕으로 서울 강남 도심에서 자율주행 차량 서비스를 본격 운영한다. 플랫폼 기업이 축적한 모빌리티 데이터와 인공지능(AI)을 결합해 도심 자율주행 상용화 가능성을 검증한다는 전략이다.
카카오모빌리티는 15일 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 오는 16일부터 강남 일대에서 '강남 심야 서울자율차' 서비스를 시작한다 밝혔다.
강남은 복잡한 교통 환경과 돌발 변수가 많아 자율주행 기술 난이도가 높은 지역으로 꼽힌다. 카카오모빌리티는 판교와 강남 등에서 축적한 도심 주행 데이터를 기반으로 자율주행 차량의 핵심 제어 시스템인 'AI 플래너' 기술을 고도화해 왔다.
이번 서비스에는 회사가 자체 구축한 'AI 데이터 파이프라인'과 모듈형 센서 시스템 'AV Kit'가 적용됐다. 2018년부터 수집한 도심 주행 데이터를 AI 자동 라벨링 기술로 가공해 자율주행 모델 학습에 반영하는 구조다. 이를 통해 차량 주변 환경을 인식하고 판단하는 자율주행 인공지능의 성능을 지속적으로 개선해 왔다.
자율주행 차량에는 딥러닝 기반 '도심 특화 인지 코어 모델'이 적용돼 신호등과 보행자, 차량 등 다양한 도로 상황을 정밀하게 인식한다. 여기에 학습 기반 AI 판단 시스템과 신호 준수, 차간 거리 유지 등 명확한 규칙을 따르는 '규칙 기반' 방식을 결합해 안정성을 높였다.
카카오모빌리티는 플랫폼 운영 경험을 바탕으로 자율주행 차량 데이터를 실시간 분석하는 '지능형 통합 안전관리 시스템'도 구축했다. 차량 내부에는 자율주행 상황을 시각적으로 보여주는 'AVV(Autonomous Vehicle Visualizer)' 장치를 탑재해 승객이 차량 주변 상황과 주행 경로를 확인할 수 있도록 했다.
강남 심야 서울자율차는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 오후 10시부터 다음 날 오전 5시까지 운행된다. 이용자는 카카오T 앱에서 '서울자율차' 메뉴를 선택하거나 일반 택시 호출 방식으로 차량을 부를 수 있다. 서비스는 초기에는 무료로 제공되며 서울시 정책에 따라 4월부터 유료로 전환될 예정이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "국내 모빌리티 시장에서 독자적인 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점"이라며 "데이터와 플랫폼 역량을 기반으로 자율주행 기술을 고도화해 피지컬 AI 기반 기술 기업으로 도약하겠다"고 말했다.
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서종열 기자
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