[테크월드뉴스=이광재 기자] 인피니언테크놀로지스가 엔비디아와의 협력을 확대해 피지컬 AI를 위한 시스템 아키텍처 개발을 가속한다고 밝혔다.
양사는 2025년 8월 발표된 기존 협력을 기반으로 인피니언의 모터 제어, 마이크로컨트롤러, 전력 시스템 및 보안 기술과 엔비디아의 AI, 로보틱스, 시뮬레이션 플랫폼을 결합해 업계가 휴머노이드 로봇을 설계하고 상용화하는 것을 지원할 것이다.
[제공=인피니언]
인피니언은 또한 엔비디아의 ‘Halos AI Systems Inspection Lab’에 참여해 견고한 하드웨어 및 소프트웨어 안전 기반 설계를 검토해 로봇이 실제 환경에서 안전하고 보안적으로 작동할 수 있도록 할 예장이다.
휴머노이드 로봇은 주변을 인지하고 실시간으로 의사 결정을 내리며, 사람을 위해 설계된 작업 공간에서 안전하게 움직여야 하는 복잡한 시스템이다. 이를 위해서는 센싱, 프로세싱, 구동, 커넥티비티, 에너지 관리 등 반도체 기반 기능의 연결이 필수적이다.
인피니언은 반도체 솔루션을 엔비디아의 시뮬레이션 및 로보틱스 플랫폼에 통합해 센싱, 판단, 안전하고 보안적인 동작의 전 과정을 가속화해 휴머노이드 로봇이 실험실 단계에서 대규모 상용 배치로 빠르게 전환될 수 있도록 지원한다.
이번 협력의 핵심 요소는 인피니언 스마트 액추에이터 및 엄선된 센서의 디지털 트윈 활용이다. 이러한 가상 모델은 개방형 로보틱스 학습 및 시뮬레이션 프레임워크인 엔비디아 Isaac Sim 및 Isaac Lab에 적용돼 개발자들이 하드웨어 제작 및 통합 이전에 현실적인 시뮬레이션 환경에서 로봇 모션 제어와 인지 기능을 테스트하고 조정할 수 있도록 한다.
이를 통해 고객은 개발 초기 단계에서 문제를 발견하고 해결할 수 있어 물류, 제조, 서비스 로봇 등 휴머노이드 로봇의 시장 출시 시간을 단축하고 통합 리스크를 줄일 수 있다.
아담 화이트(Adam White) 인피니언 전력 및 센서 시스템 부문 사장은 “지능형 로봇은 주변을 인식하고 판단하고 행동하는 데 필요한 마이크로일렉트로닉스에 의존하기 때문에 로보틱스 시장의 빠른 성장은 반도체 시장의 성장을 견인할 것이다. 인피니언의 전력, 모터, 제어, 마이크로컨트롤러, 보안 기술과 엔비디아의 로보틱스 및 디지털 트윈 플랫폼, Halos AI Systems Inspection Lab을 결합함으로써 개발자들이 설계를 더 빠르게 검증하고 휴머노이드 로봇을 실험실 단계에서 실제 운영 단계로 전환하며 프로토타입에서 대규모 플릿 배치까지 확장할 수 있도록 지원하고 있다”고 말했다.
디푸 탈라(Deepu Talla) 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장은 “차세대 휴머노이드 로봇은 복잡한 실제 환경을 안전하게 탐색하기 위한 피지컬 AI를 요구하며 최고 수준의 기능 안전과 보안 기준을 충족해야 한다. 인피니언은 엔비디아의 젯슨 토르(Jetson Thor)와 고급 시뮬레이션 기술을 센싱 및 액추에이션 솔루션에 통합함으로써 개발자들에게 안전한 차세대 자율 로봇의 상용화를 가속할 수 있는 강력한 플랫폼을 제공하고 있다”고 밝혔다.
인피니언과 엔비디아는 기존 협력을 기반으로 초저지연, 소형 폼팩터 및 고전력 밀도를 갖춘 휴머노이드 로봇용 공통 시스템 아키텍처를 개발할 계획이다. 인피니언은 엔비디아 젯슨 토르 개발 플랫폼과 연동되는 엔비디아 홀로스캔 센서 비릿지(Holoscan Sensor Bridge) 기반의 모터 제어 솔루션을 제공하며 AURIX 마이크로컨트롤러 및 PSOC 디바이스를 활용하고 펌웨어 및 시스템 보호를 위한 PQC(양자내성암호)를 지원할 방침이다.
보안은 협력의 핵심이다. 엔비디아 젯슨 토르는 소형 컴퓨팅 모듈과 센서, 네트워크, 액추에이터에 전원을 공급하고 인터페이스를 제공하는 캐리어 보드로 구성된다.
인피니언은 AI 모델과 데이터를 보호하고 엔비디아 젯슨 모듈부터 클라우드까지 시스템 전체를 안전하게 유지하기 위해 하드웨어 TPM(Trusted Platform Module) 칩 및 기타 보안 구성 요소를 레퍼런스 디자인으로 제공할 예정이다.
또 이번 협력은 레벨4 자율주행 차량 및 로봇 시스템 인증 설계를 지원하는 Halos 안전 프레임워크에 중점을 둘 것이다.
인피니언은 하드웨어 및 소프트웨어 안전 기반을 제공하고 하드웨어 플랫폼과 운영 체제를 통합하여 전체 스택에 걸쳐 설계 단계부터 엄격한 안전 및 체계적인 사이버 보안을 보장한다.
이를 통해 젯슨 기반 캐리어 보드를 설계하는 기업들은 시큐어 부트, 암호화 통신, 보안적인 OTA 업데이트 등 강화된 보안을 구축할 수 있다.
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