"로봇 산업의 다음 변곡점은 손(Hand)" 한목소리… RFM 중심 글로벌 피지컬 AI 생태계 본격 가동
류중희 대표 "RLDX-1은 첫 마일스톤… 4D+ 월드 모델로 향하는 긴 로드맵의 출발점
리얼월드 덱스터리티 나이트 인 샌프란시스코 행사 모습. (사진=리얼월드)
피지컬 AI 스타트업 리얼월드(RLWRLD)가 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1’을 공개하며 글로벌 휴머노이드 시장 공략에 나섰다.
인공지능의 초점이 ‘인지’에서 ‘조작 능력(손)’으로 이동하고 있다는 점을 강조한 것이 특징이다.
리얼월드는 13일(현지시간) 미국 샌프란시스코에서 글로벌 론칭 행사 ‘덱스터리티 나이트(Dexterity Night)in SF’를 열고 RLDX-1을 공개했다고 15일 밝혔다.
행사에는 엔비디아를 비롯해 한국·미국·일본의 로보틱스 및 AI 기업, 투자자 등이 참석했다.
RLDX-1은 시각·언어뿐 아니라 행동, 촉각, 메모리까지 통합 처리하는 로보틱스 전용 파운데이션 모델이다.
멀티-스트림 액션 트랜스포머(MSAT) 구조를 기반으로 다양한 감각 신호를 통합해 실제 물리 환경에서의 작업 수행 능력을 높인 것이 핵심이다.
류중희 리얼월드 대표는 무대에 올라 "휴머노이드 시대의 진짜 병목은 인지가 아니라 손이다"라는 메시지로 행사의 주제를 명확히 했다.
류 대표는 "지금까지의 로봇 AI는 '본다'와 '말한다'에 머물러 있었지만, 산업 현장에서 사람의 일을 대신하려면 '쥐고', '느끼고', '버티는' 능력이 필요하다"며 "RLDX-1은 이 빈자리를 메우기 위해 처음부터 'Dexterity-First' 철학으로 설계된 세계 최초의 파운데이션 모델"이라고 강조했다.
특히 액체를 따르는 작업 등 동적 물리 변화에 대응하는 데모에서 높은 성공률을 기록하며 기술력을 입증했다.
RLDX-1 모델 공개 세션에서 신진우 리얼월드 어드바이저(KAIST 교수)는 멀티-스트림 액션 트랜스포머(MSAT) 구조를 소개하며 "시각·언어·행동·촉각·메모리 등 서로 다른 신호에 각각 독립된 스트림을 부여한 뒤 조인트 어텐션으로 통합하는 방식이 RLDX-1의 핵심"이라고 설명했다.
리얼월드 덱스터리티 나이트 인 샌프란시스코 행사 모습. (사진=리얼월드)
이어 실제 로봇 환경에서 촬영된 영상 데모를 통해 모델의 성능을 공개했다.
△장기·접촉 중심 과제 'RoboCasa Kitchen'에서 70.6점으로 70점대를 돌파한 세계 최초의 VLA 모델이라는 점, △휴머노이드 전용 평가 'GR-1 Tabletop'에서 Isaac GR00T N1.6 대비 10.7%p 격차를 만들어낸 점, △위로보틱스 휴머노이드 ALLEX 기반 '커피 따르기' 과제에서 70.8%의 성공률을 기록해 경쟁 모델 대비 약 두 배의 수치를 달성한 점이 차례로 소개되자 객석에서는 감탄사가 흘러나왔다.
특히 동적 무게 변화를 다뤄야 하는 'Pot-to-Cup Pouring' 데모 영상이 재생되자, 로봇 손이 액체의 흐름과 컵의 무게 변화를 실시간으로 감지하며 자연스럽게 따르기 동작을 마무리하는 장면에 박수가 이어졌다.
실제 성능 평가에서도 경쟁력을 보였다.
장기 작업 중심 벤치마크에서 70점대를 기록하고, 휴머노이드 테스트에서는 엔비디아 모델 대비 성능 우위를 나타냈다.
커피 따르기 과제에서는 약 70% 이상의 성공률을 기록해 경쟁 모델 대비 두 배 수준의 성과를 보였다.
엔비디아는 RLDX-1이 자사의 로보틱스 개발 플랫폼과 GPU 인프라를 기반으로 개발됐다며, 리얼월드를 “피지컬 AI 생태계의 핵심 파트너”로 평가했다.
이번 행사에서는 한·미·일 로보틱스 기업들이 참여한 패널 토론도 진행됐다.
참석자들은 휴머노이드 산업의 다음 경쟁 축으로 ‘손(덱스터리티)’을 지목하며, 하드웨어 독립적 구조와 데이터 확보 경쟁이 향후 시장 판도를 좌우할 것이라고 진단했다.
리얼월드 덱스터리티 나이트 인 샌프란시스코 행사 모습. (사진=리얼월드)
리얼월드는 향후 ‘4D+ 월드 모델’을 통해 시각과 언어를 넘어 접촉, 힘(토크), 로봇 상태까지 포함한 물리 정보를 통합적으로 학습·예측하는 AI로 발전시킬 계획이다.
한편 리얼월드는 SK텔레콤, LG전자, CJ대한통운, 롯데 등 주요 기업으로부터 투자를 유치했으며, 글로벌 기업들과 로봇 전환(RX) 프로젝트를 진행 중이다.
이번 미국 론칭을 시작으로 일본과 한국에서도 후속 행사를 이어갈 예정이다.
업계에서는 이번 모델 공개를 계기로 휴머노이드 로봇 경쟁이 ‘인지 AI’에서 ‘물리 조작 AI’로 확장되며 관련 시장 경쟁이 한층 본격화될 것으로 보고 있다.
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