출처=Zhikai Zhang간단한 동작 학습으로 휴머노이드 로봇이 사람과 테니스 랠리를 주고받는 기술이 공개됐습니다.중국 칭화대 등 공동 연구팀은 불완전한 테니스 동작 데이터를 활용해 로봇이 테니스 기술을 학습하는 AI 시스템 '레이턴트(LATENT)'를 개발했다고 밝혔습니다.연구팀은 포핸드와 백핸드 스윙, 이동 스텝 등 테니스 기본 동작을 담은 약 5시간 분량의 캡처 데이터를 학습시켰습니다. 로봇은 이러한 동작을 상황에 맞게 선택해 스윙과 이동을 수행하도록 설계됐으며, 공을 맞히는 순간에는 손목 각도를 실시간으로 보정해 타격 정확도를 높였습니다.연구팀에 따르면 실험 첫날에는 로봇이 공을 한 번도 받아치지 못했지만, 학습이 진행되면서 성능이 향상돼 프로젝트 마지막에는 연구자가 이기기 어려울 수준이 되었다고 합니다.이 기술을 휴머노이드 로봇 유니트리(Unitree) G1에 적용한 결과, 로봇은 초속 15m 이상의 공을 약 90% 성공률로 받아치며 사람과 랠리를 이어갔습니다. 특히 완전한 경기 동작 데이터 대신 기본 동작만으로 학습했다는 점이 이번 기술의 가장 큰 의의입니다.이창민 기자 re34521@etnews.com
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