피지컬AI 자율임무실행기술 선행연구 진행
오프로드 로보틱스 플랫폼 개발 시범 운용
[이데일리 이지은 기자] 애그테크 스타트업 긴트가 한화에어로스페이스 주관 ‘피지컬 AI 자율임무실행기술 선행연구’에 참여한다고 13일 밝혔다.
긴트는 오프로드 환경에 특화한 로보틱스 플랫폼을 개발한다. 해당 플랫폼에는 △영상 인식 모듈을 통한 주변 환경 분석 및 데이터 수집 △법 장치를 통한 위치 추정 △외부 시스템 간 데이터 교환을 위한 통신 모듈 등을 적용한다. 양사는 원활한 개발을 위해 기술 협력 및 데이터 제공을 진행할 계획이다.
양사는 우선 로보틱스 플랫폼 2대를 현장에서 시범 운용한다. 해당 모델은 험지·야지 운행이 가능하며 조종은 RC 및 자율주행으로 두가지 모드를 제공한다. GPS+IMU 기반 항법 시스템, 가속도·속도 센서와 전방 카메라를 탑재해 정교한 위치 추정 기능을 갖췄다. 여기에 인공지능(AI)와 자율 주행 모듈이 더해져 각종 작업을 스스로 수행할 수 있다.
긴트는 이번 선행연구 참여를 계기로 오프로드 자율주행 로보틱스의 적용 영역을 확대한다는 전략이다.
김용현 긴트 대표는 “긴트가 가진 험지 자율주행, AI와 로보틱스 기술은 농업뿐 아니라, 건설, 방위 등 각종 산업 현장에서 인명 피해 리스크가 있는 작업이나 단순 노동을 효과적으로 수행할 수 있다”며 “앞으로 오프로드 산업 무인화 생태계를 구축할 수 있도록 혁신적인 제품을 꾸준히 선보이겠다”고 말했다.
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