NC AI, 로봇 지능 핵심 '월드 파운데이션 모델' 시연 성공

고난도 로봇 조작 태스크서 글로벌 최고 성능 모델 대비 80% 수준 성공률 달성

(출처=NC AI)

[아이티데일리] NC AI(대표 이연수)가 로봇 지능의 핵심인 ‘월드 파운데이션 모델(WFM)’을 성공적으로 시연했다고 16일 밝혔다.

전 세계 피지컬 AI 산업의 가장 큰 난제는 가상 시뮬레이션에서 학습한 로봇이 현실 세계의 미세한 마찰이나 물리적 변수 앞에서는 오작동을 일으키는 이른바 ‘시뮬레이션-현실(Sim2Real) 격차’다. 미·중 빅테크들이 앞다투어 로봇 파운데이션 모델에 천문학적인 투자를 단행하고 있는 가운데, NC AI는 시각적 모방을 넘어 현실의 정교한 물리 법칙까지 예측하는 WFM을 해법으로 제시했다.

NC AI에 따르면 회사 WFM은 내부에서 영상을 생성하기 전 정보인 잠재공간(Latent Space) 정보로부터 바로 행동을 생성하는 모델을 적용, 효율성과 정확성을 동시에 확보했다. 이는 기존 WFM이 영상을 생성하고 이를 VLM으로 추론 후 행동을 선택하는 것과 차이가 있다.

여기에 엔씨소프트 시절부터 20년 이상 대규모 MMORPG를 서비스하며 축적해 온 방대한 가상 세계 구축 노하우와 3D생성 모델인 ‘바르코 3D(VARCO 3D)’를 자체 구축한 NC AI의 기술이 결합, 현실 세계와 흡사한 수준의 3D와 시뮬레이터를 구현할 수 있다.

특히 NC AI는 ‘자원 효율성’을 이번 연구 성과의 돋보이는 점으로 지목했다. 이에 따르면 NC AI는 글로벌 톱 성능 모델의 파인튜닝에 필요한 그래픽처리장치(GPU) 자원의 단 25% 만으로 WFM을 학습시켰다.

로봇 팔의 복잡한 움직임을 제어하는 총 24개의 고난도 로봇 조작 태스크를 대상으로 시뮬레이터 수준의 정교한 예측을 테스트한 결과, 24개 전체 태스크 기준 SOTA 대비 70%의 성능을 확보했다. 또한 현장 투입 및 상용화와 직결되는 상위 18개 핵심 태스크를 선별해 측정한 결과에서는 엔비디아 코스모스 등 최고 성능 모델의 80 %에 달하는 태스크 성공률을 기록했다.

NC AI는 로봇 학습의 필수 요소인 ‘데이터 부족’ 문제를 근본적으로 해결할 대규모 합성 데이터 생성 파이프라인도 월드모델로 구현할 계획이다.

현재 NC AI는 리얼월드, 삼성SDS, 씨메스, 컨피그 인텔리전스, 레인보우 로보틱스, 엔닷라이트, 펑션베이 등 기업은 물론 ETRI, KETI, 한국자동차연구원 등의 정부출연연, 카이스트, 서울대, 고려대, GIST 등을 아우르는 ‘K-피지컬AI 얼라이언스’의 핵심 주체로 참여하고 있다.

이연수 NC AI 대표는

“

이번 WFM 연구 성과는 막대한 연산 자원에만 의존하던 기존의 로봇 AI 개발 방식에서 벗어나 정밀한 물리 이해와 최적화된 학습 아키텍처를 통해 글로벌 톱티어 수준의 실질적 유효성을 증명해 냈다는 데 큰 의의가 있다

”

며

“

향후 NC AI의 독보적인 월드모델 기술력을 바탕으로 K-피지컬AI 얼라이언스와 함께 한국 산업 특화형 로봇 생태계를 견고히 구축하고 나아가 글로벌 피지컬 AI 패권을 주도하는 핵심 경쟁력으로 키워나갈 것

”

이라고 밝혔다.

양승갑 기자

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