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사회

현대차·기아, 광주 전역서 자율주행 실증 돌입… E2E 기반 '아트리아 A...

자율주행 스타트업 관계자들이 대거 참석해 뜻을 모았다. 이번 협약의 핵심은 민간 기업이 개발해온... 더불어 오토노머스A2Z, 라이드플럭스 등 자율주행 전문 스타트업들은 현대차·기아로부터 자율주행 실증 차량과 운영...

현대차·기아, 광주 전역서 자율주행 실증 돌입… E2E 기반 '아트리아 A...

‘자율주행 실증도시 조성’ 업무협약 체결식 현장

현대차·기아가 그간 축적해온 첨단 모빌리티 및 자동화 역량을 바탕으로 광주광역시 자율주행 실증 사업에 본격적으로 참여한다. 이번 프로젝트를 통해 현대차·기아의 독자적인 자율주행 솔루션인 ‘아트리아 AI(Atria AI)’가 적용된 자율주행 차량이 광주광역시 전역의 도로를 누비며 기술 고도화에 나설 예정이다.

현대차·기아는 13일 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단(TS), 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 다자간 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.

이날 협약식에는 공공부문을 대표해 김윤덕 국토교통부 장관, 강기정 광주광역시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장이 참석했으며, 민간부문에서는 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)을 비롯해 삼성화재 및 자율주행 스타트업 관계자들이 대거 참석해 뜻을 모았다.

이번 협약의 핵심은 민간 기업이 개발해온 자율주행 기술을 다양한 도로 조건과 교통 환경을 갖춘 광주광역시 내에서 실제 운용하며 실증하는 데 있다. 협약에 참여한 민·관 기관들은 ‘대한민국 자율주행팀’이라는 통합 협의체를 구성하여, 대규모 차량 운영을 통한 데이터 수집과 기술 검증을 전방위적으로 추진하게 된다.

본격적인 실증사업은 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역을 시작으로 닻을 올린다. 이어 내년 중에는 서구의 나머지 지역과 남구, 동구까지 서비스 지역을 순차적으로 넓혀, 최종적으로 광주광역시 내 5개 기초지자체 전역으로 범위를 확장할 계획이다.

성공적인 실증을 위해 각 참여 기관의 역할도 세밀하게 분담되었다. 공공 부문에서 국토교통부는 사업 총괄을 맡아 자율주행 관련 정책 추진과 제도적 기반 마련 등 행정적 지원을 주도한다.

광주광역시는 기업 상주 공간, 차고지, 전기차 충전 설비 설치 등 필수적인 실증 인프라를 제공하며, 한국교통안전공단은 사업의 효율적 운영을 위한 전반적인 행정 지원과 함께 기술 검증 성과를 객관적으로 확인하는 역할을 수행한다.

민간부문에서는 현대차·기아가 인프라 공급 및 기술 검증의 중추적인 역할을 맡는다. 현대차·기아는 기존 양산차를 기반으로 한 자율주행 차량 200여 대를 직접 제작해 실증 차량으로 투입한다.

또한, 자사가 개발한 인공지능(AI) 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’을 활용해 자율주행 서비스 플랫폼의 전반적인 운영을 책임지며, 자체 솔루션인 ‘아트리아 AI’를 현장에 투입해 실질적인 자율주행 기술 검증을 주도하는 등 세 가지 핵심 임무를 수행한다.

더불어 오토노머스A2Z, 라이드플럭스 등 자율주행 전문 스타트업들은 현대차·기아로부터 자율주행 실증 차량과 운영 플랫폼을 제공받아 자체적인 기술 실증 업무를 병행 수행하며, 삼성화재는 자율주행 중 발생할 수 있는 사고 대응 체계 구축 및 전용 보험 상품 개발을 통해 제도의 안전망을 확보할 예정이다.

특히 이번 실증에 투입되는 현대차·기아의 자율주행 차량은 기존 양산차의 하드웨어를 바탕으로, 자율주행용 고해상도 카메라 8대와 정밀 레이더 1대를 기본 탑재해 복잡한 도심 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 설계되었다. 양사는 실증 진행 경과에 따라 추가적인 센서 시스템을 탑재하여 인식률을 높이는 방안도 적극 검토 중이다.

서비스 운영의 기반이 될 ‘셔클’ 플랫폼을 통해 현대차·기아는 고객의 차량 호출부터 주행 중인 차량의 관제까지 전 과정을 직접 운영한다. 그동안 축적한 AI 경로 최적화 기술을 십분 활용해 각 자율주행 차량의 기술적 특성과 실시간 교통상황을 종합적으로 분석하는 지능형 배차 시스템도 구현할 방침이다.

무엇보다 업계의 이목이 쏠리는 것은 자율주행 두뇌 역할을 할 ‘아트리아 AI’의 투입이다. 아트리아 AI는 주행 환경의 인식, 상황 판단, 차량 제어에 이르는 전 과정을 단일 인공지능 모델로 통합 처리하는 ‘엔드 투 엔드(End-to-End)’ 방식을 채택한 것이 가장 큰 특징이다.

사전에 정해진 규칙과 시나리오에 의존하던 기존의 룰베이스(Rule-based) 방식에서 벗어나, 방대한 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습함으로써 예기치 못한 복합적인 교통 상황에서도 유연하고 능동적인 대처가 가능하다.

현대차·기아는 이번 대규모 실증을 통해 실제 도로 환경 속 아트리아 AI의 실시간 대응 능력을 면밀히 검증하고, 시스템을 한 차원 더 고도화할 수 있는 강력한 데이터를 확보할 것으로 내다보고 있다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 “이번 광주시 실증 사업은 향후 대한민국의 자율주행 기술을 글로벌 최고 수준으로 고도화하는 데 있어 매우 중요한 기점이 될 것”이라며 “철저한 실증을 통해 고객에게는 혁신적이고 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 글로벌 자율주행 산업에서 기술 주도권을 확고히 할 수 있는 기반을 다지겠다”고 밝혔다.

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