카카오모빌리티가 운영하는 '서율자율차' 서비스가 16일 시작한다. [사진=카카오모빌리티]
카카오모빌리티가 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 자체 자율주행 기술 기반으로 ‘강남 심야 서울자율차’ 운영을 16일부터 시작한다.
카카오모빌리티는 그간 판교·강남 등 복잡한 도심 데이터로 고도화해 온 자율주행 차량의 두뇌인 ‘AI 플래너(Planner)’를 기반으로 엔드투엔드 자율주행 핵심 기술을 내재화해 왔다.
카카오모빌리티는 “강남은 복잡한 도로 환경과 돌발 변수로 인해 주행 난이도가 높은 지역으로 이번 사업자 선정을 통해 플랫폼 운영 역량과 자율주행 기술력을 동시에 검증받았다는 점에서 의미가 크다”고 강조했다.
카카오모빌리티가 운영하는 서울자율차에는 독자적인 하드웨어 설계 역량과 더불어 자율주행용 AI를 데이터로 학습시키고 검증하는 AI 데이터 파이프라인과 인지·판단시스템을 AI로 고도화한 자율주행 핵심 솔루션이 구현돼 있다.
카카오모빌리티는 2018년부터 모듈화된 자율주행 센서 구조물(AV-Kit)을 통해 실시간으로 도심 운행데이터를 수집해왔다. 수집된 데이터는 AI 기반 지능형 오토라벨링(Auto-labeling) 기술로 가공해 자체 개발한 AI 데이터 파이프라인으로 자율주행 모델 학습에 즉각 반영, 데이터를 스스로 학습하는 자율주행 AI를 지속적으로 고도화해 왔다.
두뇌 역할을 하는 인지·판단시스템은 AI기술을 집약한 독자적인 주행 알고리즘으로 고도화했다. 서울자율차는 딥러닝(DL) 기반의 ‘도심 특화 인지 코어 모델(Perception Core Model)’을 적용해 복잡한 도로 환경에서도 신호등과 보행자 등 주변 사물을 빈틈없이 식별한다고 사측은 설명했다.
카카오모빌리티는 “예측 불가능한 상황에서 AI 플래너가 인간처럼 유연하게 판단하는 동시에 높은 안전성 확보가 가능한 규칙기반(Rule-based) 방식를 결합, 강남과 같은 고난도 도심 환경에서도 실시간 대응력을 극대화해 가장 안정적이고 효율적인 경로로 운행할 수 있는 최적의 주행 알고리즘을 구현했다”고 설명했다.
카카오T 플랫폼을 통해 축적한 서비스 모니터링 기술을 바탕으로 자율주행 차량 데이터를 실시간 분석해 돌발 상황에 즉각 대응할 수 있도록 지원하는 지능형 자율주행 통합 안전관리 플랫폼도 함께 운영한다.
차량 내부에 장착된 시각화 장치(Autonomous Vehicle Visualizer, AVV)를 통해 주변 장애물과 경로 계획을 승객에게 실시간으로 공유함으로써 주행 중 느낄 수 있는 막연한 불안감을 해소하고 신뢰도 높은 이용경험을 제공한다는 방침이다.
강남 심야 서울자율차는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 심야 시간대(오후 10시~익일 오전 5시)에 운영된다. 서비스는 현재 무료로 운영 중이며 서울시 자율주행 운송 서비스 정책에 따라 내달 중 유상 서비스로 전환이 예정돼 있다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “글로벌 빅테크가 유일하게 장악하지 못한 국내 모빌리티 시장에서 독자적인 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점”이라며, “축적해 온 모빌리티 데이터 인프라와 운영 역량을 바탕으로 미래 모빌리티의 핵심인 자율주행 분야에서 경쟁력을 확보해 피지컬AI 기반의 기술 기업으로 나아가겠다”고 밝혔다.
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