카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’ 서비스 운행 사진. 카카오모빌리티 제공
카카오모빌리티가 서울 강남에서 자체 기술 기반 자율주행 운송 서비스를 본격 운영한다.
카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 자체 자율주행 기술을 기반으로 한 ‘강남 심야 서울자율차’ 서비스를 16일부터 시작한다.
강남은 복잡한 도로 환경과 다양한 돌발 변수로 자율주행 난이도가 높은 지역으로 꼽힌다. 회사는 이번 사업자 선정을 통해 플랫폼 운영 역량과 자율주행 기술 경쟁력을 동시에 검증받았다는 점에서 의미가 있다고 설명했다.
카카오모빌리티는 그동안 판교와 강남 등 복잡한 도심 환경에서 축적한 데이터를 기반으로 자율주행 차량의 핵심 시스템을 고도화해 왔다. 자율주행 차량의 주행 판단을 담당하는 ‘AI 플래너’를 중심으로 인공지능 기반 주행 알고리즘과 E2E(End-to-End) 자율주행 기술을 자체 개발해 적용했다.
서비스에 투입되는 차량에는 자체 하드웨어 설계 역량과 인공지능 데이터 학습 체계를 결합한 기술이 적용됐다. 카카오모빌리티는 2018년부터 모듈형 자율주행 센서 구조물 ‘AV-Kit’을 통해 도심 주행 데이터를 수집해 왔으며, 이를 인공지능 기반 자동 라벨링 기술로 가공해 자체 데이터 파이프라인을 통해 자율주행 모델 학습에 활용하고 있다.
또한 딥러닝 기반 ‘도심 특화 인지 모델’을 적용해 보행자와 신호등 등 주변 환경을 인식하고, 인공지능 기반 판단 시스템과 규칙 기반 알고리즘을 결합해 복잡한 도심 환경에서도 안정적인 주행이 가능하도록 설계했다.
카카오모빌리티는 카카오 T 플랫폼을 기반으로 한 통합 안전관리 체계도 함께 운영한다. 차량 운행 데이터를 실시간으로 분석해 돌발 상황에 대응하는 ‘지능형 자율주행 통합 안전관리 플랫폼’을 구축했으며, 차량 내부에는 주변 장애물과 주행 경로를 시각적으로 보여주는 장치를 설치해 이용자가 자율주행 상황을 확인할 수 있도록 했다.
‘강남 심야 서울자율차’는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 오후 10시부터 다음 날 오전 5시까지 운영된다. 이용자는 카카오 T 앱에서 ‘서울자율차’ 메뉴 또는 일반 택시 호출 기능으로 차량을 호출할 수 있다. 서비스는 현재 무료로 운영되며 서울시 정책에 따라 4월 중 유료 서비스로 전환될 예정이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "글로벌 빅테크가 장악하지 못한 국내 모빌리티 시장에서 독자적인 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점"이라며 "축적된 모빌리티 데이터와 플랫폼 운영 역량을 바탕으로 자율주행 분야 경쟁력을 강화해 나가겠다"고 말했다.
한편, 카카오모빌리티는 판교, 강남, 대구, 제주, 세종 등 주요 도시에서 자율주행 실증을 진행하고 있으며 국책 과제 참여를 통해 자율주행 인공지능 학습 인프라 구축에도 참여하고 있다.
김상록 기자
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김상록
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