▲ 6일 한국전자통신연구원(ETRI)에 따르면 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 ‘IROS 2026’ 연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇 부문 1위를 차지했다. ETRI 제공
국내 연구진이 세계적인 로봇 학술대회에서 열린 국제 자율탐사 경진대회에서 우승을 차지했다.
6일 한국전자통신연구원(ETRI)에 따르면 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 ‘IROS 2026’ 연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇 부문 1위를 차지했다.
로봇이 처음 접하는 실내 공간에서 스스로 탐사 경로를 결정하고, 수집한 정보를 기지로 전달하는 기술의 우수성을 세계 무대에서 입증한 성과다.
이번 대회는 IROS 2026의 ‘지능형 정보수집을 위한 단일·다중 로봇 시스템 워크숍’과 연계해 열린 국제 경진대회로 미국 브리검영대학교(BYU)와 카네기멜런대학교(CMU), 싱가포르 난양공과대학교(NTU)와 싱가포르국립대학교(NUS) 연구진이 공동 주최했다.
▲ 6일 한국전자통신연구원(ETRI)에 따르면 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 ‘IROS 2026’ 연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇 부문 1위를 차지했다. ETRI 제공
ETRI에서는 안수용 책임연구원과 이래경 실장이 ‘MobilityAI’팀으로 참가했다.
실내 자율탐사 경진대회는 로봇이 사전에 알지 못하는 공간을 스스로 탐사하면서 제한된 시간 안에 얼마나 많은 공간 정보를 확보해 기지로 전달하는지를 겨룬다.
단일 로봇과 다중 로봇 부문으로 나뉘며, ETRI는 로봇 한 대의 자율탐사 능력을 평가하는 단일 로봇 부문에 참가했다.
이번 우승의 핵심은 로봇이 탐사할 위치와 기지로 돌아올 시점을 스스로 판단하는 자율탐사 알고리즘에 있다.
쉽게 말해 로봇이 무조건 가까운 곳부터 탐색하거나 정해진 시간마다 돌아오는 대신, 어디를 탐사해야 더 많은 정보를 얻을 수 있는지, 언제 돌아와야 확보한 정보를 안전하게 전달할 수 있는지를 스스로 판단하는 방식이다.
▲ 6일 한국전자통신연구원(ETRI)에 따르면 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 ‘IROS 2026’ 연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇 부문 1위를 차지했다. ETRI 제공
이번 기술은 사전 지도를 충분히 확보하기 어려운 물류창고, 산업시설, 지하공간, 대형 건축물, 재난 현장 등에 활용될 것으로 기대된다.
변우진 ETRI 대경권연구본부장은 “이번 우승은 우리 연구진이 개발한 자율탐사와 경로계획 기술의 우수성을 국제적으로 인정받은 성과다”라며 “사전 지도가 없는 환경에서도 로봇이 스스로 판단하고 탐사하는 기술은 물류와 산업시설, 재난 대응 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것”이라고 전했다.
이번 연구는 과학기술정보통신부의 ‘대경권 전략산업(로봇·모빌리티·AI·의료 등) 기술 고도화 및 사업화(모빌리티)’ 과제의 지원을 받아 수행됐다.
조정민 기자 jeongmin@cctoday.co.kr
댓글
0