美 보스턴다이내믹스, 사족보행 로봇 스팟에
구글 딥마인드 '제미나이 로보틱스‑ER 1.6' 통합
비전‑언어‑액션 모델 호출해 주변 환경 이해
회사 측 "로봇이 실제 문제에 자율적으로 대응"
보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇. /사진=CES 공식 X 계정 캡처
[초이스경제 고계연 기자] 고수준 추론 인공지능(AI)이 상업용 다족 로봇에 실제 탑재되는 사례가 등장해 업계의 주목을 받고 있다.
로봇·AI 전문 매체 IEEE 스펙트럼은 14일(현지시간) 미국 로봇기업 보스턴다이내믹스가 사족보행 로봇 '스팟(Spot)'에 구글 딥마인드의 로봇용 AI 모델 '제미나이 로보틱스‑ER 1.6'을 통합한다고 전했다. 이 모델은 로봇의 시각·공간 이해와 작업 계획을 담당하는 고급 추론 엔진으로, 스팟의 고차원 자율 판단 능력을 강화하는 역할을 한다.
수천 대의 스팟(Spot)이 이미 산업 현장에서 운영 중인 보스턴다이내믹스에서만 현실적으로 가능한 행보로 풀이된다.
주요 활용 분야로는 산업시설 점검이 꼽힌다. 새 AI가 탑재된 스팟은 위험 파편·누출 물질을 자율적으로 탐지하고, 복잡한 계기판과 사이트 글라스를 읽으며, 주변 환경을 이해하기 위해 '비전-언어-액션 모델'을 호출할 수 있다. 이 모델은 영상 정보와 자연어 지시를 함께 입력받아 로봇의 실제 행동으로 바로 출력하게 한다.
해당 매체에 따르면 보스턴다이내믹스 스팟 부문 부사장 마르코 다 실바는 "스팟이 실제 문제에 완전 자율적으로 반응할 수 있게 됐다"고 밝혔다.
그러나 'AI 이해'의 한계도 분명히 드러났다. 스팟에 "거실의 캔을 재활용해달라"고 지시하자, 로봇은 캔을 옆으로 쥐었는데 이는 내용물이 남아 있다면 쏟아질 수 있는 방식이다. 로봇이 아직 인간과 같은 상식적 세계 지식을 갖추지 못했음을 보여주는 사례다.
제미나이 로보틱스‑ER 1.6의 제약 요소도 있다. 현재는 '비전(시각) 전용' 모델로, 촉각이나 힘 감각을 활용하지 못한다. 구글 딥마인드 로보틱스 책임자 캐롤리나 파라다는 "펜을 집는 방법에 대한 시각 정보는 많지만, 촉각 데이터는 거의 없다"고 설명했다. 로봇에 관련 센서는 있지만, 학습에 활용할 데이터가 부족해 시각 정보에 의존하고 있다는 것이다.
다 실바 부사장은 "새 기능은 소규모 고객 대상 베타 프로그램으로 먼저 검증한 뒤, 신뢰할 수 있을 때만 공식적으로 공개한다"고 밝혔다. 그가 제시한 유용성의 기준은 정확도 80% 이상이다.
이번 협력은 보스턴다이내믹스와 구글 딥마인드 모두에게 전략적 의미가 크다. 스팟의 실제 상업 운영에서 축적되는 데이터는 제미나이 로보틱스 같은 AI 모델이 학습하는 데 중요한 자산이 되며, 이 경험은 향후 휴머노이드 로봇 아틀라스 등 다른 '구현체 AI 플랫폼(물리 세계에서 직접 작동하는 AI 시스템)'에도 확장 적용될 전망이다.
로봇 AI는 산업시설 점검에서 쌓인 실전 경험이 궁극적으로 세탁물 정리·반려견 산책 같은 일상적 가사를 안전하고 신뢰성 있게 수행하는 로봇 개발로 이어질 것으로 기대된다. 현실 세계의 물리 데이터를 어떻게 충분히 확보하느냐가 향후 로봇 AI 발전의 핵심 과제라고 매체는 짚었다.
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