카카오모빌리티 16일부터'서울자율차' 서비스 개시무료운영 후 내달 유료 전환카카오모빌리티의 '서울자율차'가 서울 강남권에서 시범운행을 하고 있다. 카카오모빌리티카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 기술을 바탕으로 16일부터 서울 강남역에서 심야 '서울자율차' 서비스를 본격 운영한다고 15일 밝혔다. 이번 서비스는 카카오모빌리티가 서울시 자율주행차 여객 운송사업자로 선정됨에 따라 추진되는 사업이다.그동안 카카오모빌리티는 2024년 9월부터 시작된 강남권 심야 자율주행 택시 프로젝트에서 호출을 연결하는 플랫폼 사업자 역할에 집중해 왔다. 하지만 이번 서비스 개시를 통해 단순 중개를 넘어 자체 자율주행 기술력을 실전에서 검증받는 운영사로 거듭나게 됐다.이번 서비스에는 센서로 입력된 정보를 통합 인공지능(AI) 모델이 학습해 인지부터 제어까지 전 과정을 수행하는 'E2E(End-to-End) 자율주행' 방식이 적용됐다. 숙련된 운전자처럼 직관적이고 자연스러운 주행을 구현하는 것이 특징이다. 특히 차량의 두뇌 역할을 하는 'AI 플래너'는 지도와 주변 인지 정보를 확인해 안전하고 효율적인 경로를 안내한다. 여기에는 유연한 대응이 가능한 학습 기반 기술과 더불어 '적색신호 시 정지' 같이 명확한 수칙에 따라 움직이는 '규칙 기반(Rule-based)' 방식이 결합됐다.안전 인프라스트럭처도 강화했다. 2018년부터 수집한 도심 데이터를 AI로 학습시키는 시스템을 구축했으며 국내 최대 택시 호출 플랫폼인 '카카오 T'의 모니터링 기술을 접목한 '지능형 자율주행 통합 안전관리 플랫폼'으로 돌발 상황에 대응한다. 또 차량 내부에 장착된 시각화 장치(AVV)는 주변 장애물과 경로 계획을 승객에게 실시간 공유해 신뢰도를 높인다.서비스는 현재 무료이나, 다음달 6일부터는 유료로 전환된다. 요금은 기본요금(심야 할증 포함)만 적용된다.[고민서 기자]
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